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HT-500-2雙軸光纖陀螺儀

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更新時(shí)間：2025-04-13 11:04:38瀏覽次數(shù)：52次

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陜西航天長(zhǎng)城科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HT-500-2雙軸光纖陀螺儀一．尺寸與重量外形尺寸（mm）：60×64×40；安裝孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；重量（g）：不大于300（含接插件）

詳細(xì)介紹

HT-500-2雙軸光纖陀螺儀

一．尺寸與重量

外形尺寸（mm）： 60×64×40；

安裝孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；

重量（g）：不大于300（含接插件）。

產(chǎn)品外形及安裝尺寸如圖1所示，線性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。

圖1 陀螺外形及安裝尺寸

二. 電氣接口及通信協(xié)議

2.1 電氣接口

陀螺儀對(duì)外接插件采用J30J-9ZKP，接線長(zhǎng)度為100mm±10mm。電氣接口定義如表1所示。

表1 電氣接口定義

J30J-9ZKP接點(diǎn)號(hào)	電氣特性	備注
1	+5V
3	GND
4	TX+
5	TX-
6,7,8,9	工廠設(shè)置用，嚴(yán)禁接入任何電平

2.2 通信接口協(xié)議

陀螺與上位機(jī)之間通過異步差分RS422總線進(jìn)行通訊，波特率921.6kbps，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)偶校驗(yàn)位，1個(gè)停止位。

數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為3.8kHz，第1字節(jié)為幀頭0x80，第2字節(jié)至第4字節(jié)為X軸陀螺數(shù)據(jù)，第5字節(jié)至第7字節(jié)為Y軸陀螺數(shù)據(jù)，第8個(gè)字節(jié)為幀校驗(yàn)。陀螺數(shù)據(jù)為24位補(bǔ)碼二進(jìn)制格式，D23位為符號(hào)位；幀校驗(yàn)字節(jié)為6個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的異或。

數(shù)據(jù)格式如表2所示。

HEAD	1	0	0	0	0	0	0	0
xH8	xD23	xD22	xD21	xD20	xD19	xD18	xD17	xD16
xM8	xD15	xD14	xD13	xD12	xD11	xD10	xD9	xD8
xL8	xD7	xD6	xD5	xD4	xD3	xD2	xD1	xD0
yH8	yD23	yD22	yD21	yD20	yD19	yD18	yD17	yD16
yM8	yD15	yD14	yD13	yD12	yD11	yD10	yD9	yD8
yL8	yD7	yD6	yD5	yD4	yD3	yD2	yD1	yD0
CRC	C7	C6	C5	C4	C3	C2	C1	C0