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OiS水下機(jī)器人ROV系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2025-03-10 10:09:06瀏覽次數(shù)：74次

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上海瑾瑜商貿(mào)有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：266條

所在地區(qū)：上海

聯(lián)系人：李小姐（秘書）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、S-ROV水下機(jī)器人配置：小型ROV框架

詳細(xì)介紹

一、S-ROV水下機(jī)器人

配置：小型ROV框架，安裝有嵌入式標(biāo)準(zhǔn)模塊用于觀測(cè)任務(wù)

2個(gè)海洋投射燈，每個(gè)1500Lm，30w，135°，6200k

帶傾斜控制的高清攝像頭（球形端口）

多達(dá)8個(gè)推進(jìn)器用于精細(xì)3D運(yùn)動(dòng)控制偏航（原地旋轉(zhuǎn)），直線速度可達(dá)1.5節(jié)

深度可達(dá)100m/300m

重量：空氣中23.5kg，中性浮力

3.5kg有效負(fù)載，用于附加設(shè)備

尺寸：600mm×590mm×280mm

供電：7個(gè)用于附加容量的自由連接器

S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS

cdUGHI_圖片1.png

YYYY：深度(m)（100/300）

Z：推進(jìn)器數(shù)量（6/8）

T：供電-電池（B）/外部供電（P）

SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）

部件號(hào)示例

S-ROV-100-6-B-1.0

T-

隨附工具

隨機(jī)附有：

（1）臍纜（最長(zhǎng)500m）

（2）表面控制單元（機(jī)架或防風(fēng)雨手提箱，帶有配套監(jiān)測(cè)軟件）

二、電子機(jī)械臂

vwsF8x_圖片2.png

5個(gè)功能：回轉(zhuǎn)，抬升，肘，旋轉(zhuǎn)，jaw（關(guān)/開）

材料：硬質(zhì)陽(yáng)極氧化鋁/inox316L/Peak

深度：達(dá)500m/2000m（Q42018）

重量：15kg（空氣中），8kg（水中）

提升能力（完整擴(kuò)展）：16kg，動(dòng)態(tài)/50kg，靜態(tài)

全長(zhǎng)：700mm

電源功耗：9-24VDC150W

控制總線：RS485（其他可根據(jù)需要）

連接器：SubConnMCBH8M

最多可增加到3個(gè)連接器，用于增加容量

EMA（不可改變）-X-YYYY-Z-UU-SSSS

X：功能數(shù)量（3/4/5）

YYYY：標(biāo)準(zhǔn)500m深度（其他根據(jù)需求）

Z：安裝臂左（L）/右（R）/None（N）

T：電機(jī)定位編碼器（E）/None（N）

UU：jaw類型V（J1）Crocodile（J2）Parallel（J3）Bucket（J4）None（N）

SSSS：嵌入式固件版本（例如：1.0/2.11）

部件號(hào)示例

EMA-3-0500-N-N-J1-1.0

EMA-5-0500-R-N-J1-1.0

隨附監(jiān)測(cè)軟件工具

隨附配套電子機(jī)械臂軟件，用于從表面基站遠(yuǎn)程遙控。

三、AHRS姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng)

OiSAHRS姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于淺水和深水檢查，可以安裝于許多ROV系統(tǒng)上。

目標(biāo)應(yīng)用：

ROV或AUVahrs

潛水應(yīng)用

ROV系統(tǒng)

渾水作業(yè)

水產(chǎn)檢查

技術(shù)參數(shù)：

RollFullscale±180°

PitchFullscale±90°

HeadingAccuray±0.5°

PitchandrollstaticAccuracy±0.1°

連接器：SubConnMCBH8M/F

電源：9-30VDC＜1W

控制總線：RS485（其他可選）

深度級(jí)：500m

尺寸：82mm*35mm

ezTXWz_圖片4-1.png

關(guān)鍵詞：電池

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