西門(mén)子EM223CN擴(kuò)展模塊6ES7223-1BL22-0XA8

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當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU就要執(zhí)行用戶(hù)程序中的操作。但是CPU不可能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作,只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行。PLC利用系統(tǒng)軟件在其內(nèi)部建立了輸入輸出映像區(qū),當(dāng)PLC的CPU執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí),從輸入映像區(qū)中讀取輸入信號(hào)的狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)CPU執(zhí)行完*個(gè)操作后,將操作結(jié)果輸出到輸出映像區(qū),然后再執(zhí)行第二個(gè)操作,操作結(jié)果送到輸出映像區(qū)。在程序執(zhí)行過(guò)程中,PLC并不讀取輸入信號(hào)的真正狀態(tài),執(zhí)行結(jié)果也并沒(méi)有輸出到PLC外部。只有當(dāng)程序執(zhí)行到結(jié)束指令(END)時(shí),將輸出映像區(qū)中執(zhí)行結(jié)果向PLC外部輸出一次,將輸入信號(hào)的狀態(tài)讀取一次送到輸入映像區(qū)。對(duì)輸入輸出信號(hào)的這一操作過(guò)程稱(chēng)為I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再?gòu)挠脩?hù)程序的*條指令開(kāi)始,進(jìn)行下一次程序執(zhí)行。PLC的這種工作方式被稱(chēng)為掃描方式。
PLC的掃描周期包括上電后初始處理、共同處理、上位鏈接服務(wù)、外設(shè)服務(wù)、運(yùn)算處理、I/O刷新。
在實(shí)際運(yùn)用中,當(dāng)需要對(duì)PLC的規(guī)模作出評(píng)價(jià)時(shí),較為普遍的作法是根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少或者程序存儲(chǔ)器容量(字?jǐn)?shù))的大小作為評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn),將PLC分為小型、中型和大型(或小規(guī)模、中規(guī)模和大規(guī)模)三類(lèi),如表1所示。
表1 PLC的規(guī)模分類(lèi)

存儲(chǔ)器容量的大小決定存儲(chǔ)用戶(hù)程序的步數(shù)或語(yǔ)句條數(shù)的多少。輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與程序存儲(chǔ)器容量之間有內(nèi)在的。當(dāng)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)增加時(shí),順序程序處理的信息量增大,程序加長(zhǎng),因而需加大程序存儲(chǔ)器的容量。
一般來(lái)說(shuō),數(shù)控車(chē)床、銑床、加工中心等單機(jī)數(shù)控設(shè)備所需輸入或輸出點(diǎn)數(shù)多在128點(diǎn)以下,少數(shù)復(fù)雜設(shè)備在128點(diǎn)以上。而大型數(shù)控機(jī)床,F(xiàn)MC、FMS、FA則需要采用中規(guī)模或大規(guī)模PLC。