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西門子CPU224XPCN模塊6ES7214-2AS23-0XB8

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（1）PLC的發(fā)展大體上可分為3個(gè)階段：

①形成期（1970―1974年）

在這一期間PLC以準(zhǔn)計(jì)算的面貌與用戶見(jiàn)面。在軟件上采用機(jī)器碼和匯編語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序，在硬件上采用中小規(guī)模集成電路構(gòu)成系統(tǒng)。其功能*于開(kāi)關(guān)邏輯控制，且價(jià)格昂貴，只在一些大型生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線上使用。

②成熟期（1973―1978年）

在這一時(shí)期，一方面隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語(yǔ)言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術(shù)也日趨完善。

③大發(fā)展時(shí)期（1977――至今）

由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個(gè)特點(diǎn)：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，二是應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)。所以隨著PLC應(yīng)用的擴(kuò)大，全面促進(jìn)了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種也越來(lái)越多，需求量也越來(lái)越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備。國(guó)家已形成為重要產(chǎn)業(yè)。據(jù)不*統(tǒng)計(jì)，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長(zhǎng)24％。1989年為36億美元，比上一年增長(zhǎng)16％。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加，價(jià)格也普遍下降。

據(jù)美國(guó)《控制工程》雜志統(tǒng)計(jì)，1984年美國(guó)注冊(cè)生產(chǎn)的廠家有48家，其中*的有AB（Allen bradly）公司、GM（Gould Modicon）公司、TI儀器（Texas Instruments）公司、GE（General Electric）公司、西屋（Westen House）電氣公司等。

據(jù)日本《自動(dòng)化》雜志統(tǒng)計(jì)，1982年日本有40家工廠生產(chǎn)PC，其中*的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。

據(jù)德國(guó)《工業(yè)電氣電子》雜志統(tǒng)計(jì)，1984年歐州有60家生產(chǎn)PLC的廠家，其中*的有德國(guó)西門子公司、BBC公司、AEG公司及法國(guó)的TE公司等。

（2）隨著國(guó)外PLC技術(shù)的日益發(fā)展，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，其范圍通常可分成五大類型

①順序控制

這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用zui廣泛的領(lǐng)域，可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機(jī)、多級(jí)群控制式生產(chǎn)自動(dòng)線控制。如：注塑機(jī)、印刷機(jī)械、組合機(jī)床、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、電鍍車間及電梯控制線路等等。

②運(yùn)動(dòng)控制

PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)式伺服電機(jī)的單軸式多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動(dòng)一軸式數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。運(yùn)動(dòng)的編程可用PLC的語(yǔ)言完成，通過(guò)編程器輸入。

③過(guò)程控制

PLC能控制大量的物理參數(shù)。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過(guò)程控制。當(dāng)由于控制過(guò)程中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。

④數(shù)據(jù)處理

在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。*的日本FANUC公司推出的SYSTEM　10.11.12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實(shí)現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件，通過(guò)窗口軟件用戶可以自由編程，由PLC連至CNC設(shè)備使用。預(yù)計(jì)今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理體系。

⑤通信

為了適應(yīng)國(guó)外近年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展需要，發(fā)展了PLC之間、PLC與上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能，它們都采用光纖通信多級(jí)傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后采用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

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