西門子6GK7 342-5DF00-0XE0 PLC維修
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組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
142 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.5.2 添加數(shù)據(jù)記錄以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換
引言
“MC_ChangeDataset"工藝功能可用于在軸上執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。 虛擬軸始終只有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。
例如，數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能可用于在電機(jī)編碼器和機(jī)器編碼器之間進(jìn)行切換，或者編輯控制
器參數(shù)。
說明
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時(shí)，請(qǐng)注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結(jié)構(gòu)的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開/關(guān)、DSC 開/關(guān)）
在 S7T Config 中組態(tài)數(shù)據(jù)記錄時(shí)，*性檢查將報(bào)告所有非法的工藝參數(shù)設(shè)置。
先決條件
● 軸已組態(tài)。
添加新數(shù)據(jù)記錄
若要組態(tài)新數(shù)據(jù)記錄：
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開相應(yīng)軸的數(shù)據(jù)記錄添加組態(tài)對(duì)話框。
2. 設(shè)置“數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換"(data record changeover) 復(fù)選框。
如果該軸已包含多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，則該復(fù)選框是隱藏的。
3. 單擊“添加"(Add)。
結(jié)果： 新數(shù)據(jù)記錄被添加到該軸。
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4.5 組態(tài)電氣軸
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步驟 說明
4. 單擊“組態(tài)活動(dòng)數(shù)據(jù)集"(Configure active data set)。
結(jié)果： 軸向?qū)С霈F(xiàn)。
5. 使用該軸向?qū)ЫM態(tài)該數(shù)據(jù)記錄。
注意： 一旦創(chuàng)建了軸，即設(shè)置了使用的工藝。 不能使用另一個(gè)數(shù)據(jù)記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能執(zhí)行編碼器轉(zhuǎn)換。 可通過設(shè)置“軸組態(tài) — 編碼器分配"(Axis
configuration - Encoder assignment) 對(duì)話框上的“啟用編碼器轉(zhuǎn)換"(enable encoder changeover)
復(fù)選框來實(shí)現(xiàn)該操作。 否則，請(qǐng)忽略該步驟并執(zhí)行下一步驟。
單擊“新建編碼器"(new encoder) 創(chuàng)建第二個(gè)編碼器。
結(jié)果： 打開一個(gè)下拉列表，您可以從中為該數(shù)據(jù)記錄選擇一個(gè)編碼器。
7. 為第二個(gè)編碼器選擇連接和消息幀類型。 在zui后一步中，輸入編碼器信息（“編碼器類
型"[Encoder type]、“編碼器模式"[Encoder mode] 和“測(cè)量系統(tǒng)"[Measuring system]）。
對(duì)于編碼器組態(tài)，選擇編碼器文檔中的設(shè)置，或編碼器所連接的驅(qū)動(dòng)組件的組態(tài)設(shè)置。
單擊“下一步"(Next)。 繼續(xù)編輯向?qū)е械牟襟E，完成該組態(tài)。
8. 在軸組態(tài)對(duì)話框中，選擇要在 CPU 啟動(dòng)后裝載的數(shù)據(jù)記錄（“啟動(dòng)后激活"）。
結(jié)果： “編碼器"(Encoder) 表將顯示軸的已組態(tài)編碼器的總覽。
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刪除某個(gè)軸的數(shù)據(jù)記錄
通過從軸組態(tài)對(duì)話框中選擇某個(gè)數(shù)據(jù)記錄，開始刪除該數(shù)據(jù)記錄。 然后，單擊“刪
除"(Delete)。 數(shù)據(jù)記錄被刪除。
選擇數(shù)據(jù)記錄
從“顯示數(shù)據(jù)記錄"(Display data record) 下拉列表中選擇要編輯的數(shù)據(jù)記錄。 在該軸的所
有對(duì)話框中均可進(jìn)行該選擇。
從“啟動(dòng)后激活的數(shù)據(jù)記錄"(Data record active after startup) 中選擇啟動(dòng)后默認(rèn)使用的數(shù)
據(jù)記錄。
4.5.3 高精度
根據(jù)編碼器注冊(cè)和類型，可在驅(qū)動(dòng)器中以較高精度來評(píng)估編碼器脈沖。 在驅(qū)動(dòng)器中組態(tài)
信號(hào)計(jì)算時(shí)必須考慮 S7T Config 中軸組態(tài)的“周期性實(shí)際值的倍增因子"
(Multiplication factor of the cyclic actual value) 參數(shù)。
示例
增量編碼器連接至 SIMODRIVE 611U，并返回 2048 p/rev（編碼器精度）。
默認(rèn)情況下，驅(qū)動(dòng)器將此脈沖數(shù)與因子 2048（2 的 11 次冪）相乘。 必須在“周期性實(shí)際
值的倍增因子"(Multiplication factor of the cyclic actual value) 參數(shù)中輸入該因子。
默認(rèn)值
默認(rèn)情況下，“周期性實(shí)際值的倍增因子"(Multiplication factor of the cyclic actual value)
設(shè)置為 0。 系統(tǒng)將自動(dòng)使用倍增因子 2048 (2exp11)。
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4.5.4 實(shí)際值記錄
下圖顯示了如何得到 T-CPU 中軸或外部編碼器實(shí)際值的過程。
Limit value
monitoring
Sensor /
encoder Standardization
Position value filter
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n
AnalogSensor
PositionFilter
Including
Reference point
Filter
Differentiation
Differentiation
Mean value
generation
Actual value
compensation
MC_Home
Mode=4
Actual value
position
Actual value
speed
Actual value
acceleration
sensordata.sensordata[n].incrementalposition sensordata.sensordata[n].position
positioningstate.actualposition
motionstatedata
actualvelocity
motionstatedata
actualacceleration
TypeOis
SmoothingFilter
Filter
sensordata.sensordata[n]. velocity
sensordata.sensordata[n].acceleration
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n. Filter
Only with analog absolute encoders
" "
.
.
.
.
.
.
.
.
.
在位置控制周期中進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。 這些數(shù)據(jù)可用于計(jì)算更多變量，如速度和加速度。
系統(tǒng)變量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和
sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期時(shí)鐘中計(jì)算。 所有其它系統(tǒng)變量均在
軸或外部編碼器的相應(yīng)執(zhí)行周期時(shí)鐘中進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于外部編碼器，系統(tǒng)變量
sensordata.sensordata[n]…. 名為 sensordata… .
可以使用 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 組態(tài)
數(shù)據(jù)元素激活或取消激活實(shí)際位置值。
該過濾器僅可用于模擬編碼器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder YES 實(shí)際位置值已激活
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.enable
NO 實(shí)際位置值已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時(shí)間常量。
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可通過 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.Filter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活“傳
感器"速度過濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders. YES 實(shí)際值過濾器已激活
Encoder_n.
Filter.enable
NO 實(shí)際值過濾器已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.
Encoder_n.
Filter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時(shí)間常量。
對(duì)于外部編碼器，組態(tài)數(shù)據(jù)元素名為 TypeOis.Encoder_1.Filter ...
可通過 TypeOis.SmoothingFilter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活實(shí)際速度值過濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.SmoothingFilter.enable YES 實(shí)際值過濾器已激活
NO 實(shí)際值過濾器已取消激活
可以通過此組態(tài)參數(shù)設(shè)置過濾器計(jì)算方法：
DEFAULT_MODE 按比率函數(shù)求平均值： 軸/
外部編碼器的執(zhí)行周期與位
置控制周期之比
例如： 設(shè)置執(zhí)行周期與位
置控制周期之比為 3:1。 在
這種情況下，平均值是由三
個(gè)位置控制器周期得出的。
AVERAGING 使用時(shí)間常量求平均值
TypeOis.SmoothingFilter.mode
PT 使用時(shí)間常量進(jìn)行 PT1 平
滑
TypeOis.SmoothingFilter.time
Constant
用于 PT1 濾波或“AVERAGING" 的時(shí)間常量。
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4.5.5 組態(tài)
4.5.5.1 組態(tài) — 軸
軸 (Axis) > 組態(tài) (Configuration) 對(duì)話框顯示了軸和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
可以通過單擊“組態(tài)活動(dòng)數(shù)據(jù)集"(Configure active data set) 在對(duì)話框中編輯這些設(shè)置。
該對(duì)話框還包含用于管理數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)記錄的功能。 如果工藝對(duì)象支持多個(gè)數(shù)據(jù)
記錄，則您可以：
● 創(chuàng)建新數(shù)據(jù)記錄
● 刪除數(shù)據(jù)記錄
● 定義在 CPU 啟動(dòng)期間為工藝對(duì)象裝載哪個(gè)數(shù)據(jù)記錄，以及
● 重新組態(tài)選定的數(shù)據(jù)記錄。
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4.5.6 機(jī)械系統(tǒng)
4.5.6.1 機(jī)械 — 電氣軸
軸 (Axis) > 機(jī)械 (Mechanics) 對(duì)話框用于組態(tài)軸和編碼器的機(jī)械參數(shù)。組態(tài)
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4.5.6 機(jī)械系統(tǒng)
4.5.6.1 機(jī)械 — 電氣軸
軸 (Axis) > 機(jī)械 (Mechanics) 對(duì)話框用于組態(tài)軸和編碼器的機(jī)械參數(shù)。
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