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閘門自動控制柜

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更新時間：2017-07-11 17:56:47瀏覽次數(shù)：1117次

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閘門自動控制柜使用技術(shù) 說明: 朱寧: zhuning02152008年9月閘門自動控制柜使用技術(shù)說明1.系統(tǒng)簡介．1 閘門監(jiān)控控制操作柜在設(shè)計制造時遵循下述原則：．1．1 控制設(shè)備和系統(tǒng)操作靈活、維護方便。在保證整個系統(tǒng)可靠性、實用性的前提下，體現(xiàn)*性。特別注意把設(shè)備的*可靠運行放在*位。系統(tǒng)的配置和設(shè)備的選型符合計算機、自動控制技術(shù)和設(shè)備發(fā)展迅速的特點，充分利用計算機、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的*技術(shù)，使系統(tǒng)達到當代*水平。．1．2 人機接口友好，操作直觀、方便、簡單。．1．3 采用摸塊化設(shè)計，便于維護、檢修。．1．4 選用質(zhì)量高、可靠性強的控制設(shè)備、另（部）件和系統(tǒng)軟件。．1．5 系統(tǒng)選用的設(shè)備、另（部）件和軟件*符合國家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標準要求。并取得省部級以上或*的質(zhì)量認證。．2 閘門監(jiān)控控制操作柜（臺）硬件、軟件組成特點：．2．1 遵循上述控制設(shè)備和系統(tǒng)設(shè)計制造原則，閘門監(jiān)控控制操作柜（臺）選用*Schneider Electric （施耐德電氣）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心，并根據(jù)控制臺的設(shè)計要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊。．2．4 “系統(tǒng)"中的各個閘門監(jiān)控站為每個閘門配備的是 KS-10Z型數(shù)字式光電編碼器作為閘門開度傳感器，因此閘門監(jiān)控控制操作柜安裝XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器作為閘門開度顯示。XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器具有四位‘閘門開度’數(shù)字顯示和四位‘閘門開度予置’數(shù)字顯示，上限、下限、予置等繼電器開關(guān)量輸出以及RS-485串行通訊口等。XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器與KS-10Z型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線方式連接，閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過RS-485總線通訊口從各XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器讀取閘門開度值。注2．2．5 閘門監(jiān)控控制操作柜為每臺閘門啟閉機各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表，用于實時檢測每臺閘門啟閉機電動機的工作電壓、工作電流。．2．6 閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門當前的操作狀態(tài)、閘門當前的開度值與閘門開度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進行綜合比較判斷，對閘門進行‘升’、‘?！?、‘降’操作。．2．7系統(tǒng)中心站或分中心站通過閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個RS-485總線通訊口獲取實時采集的閘門運行過程狀態(tài)信息，下達中心站的調(diào)度控制信息。．2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro軟件編程，它提供‘圖形語言’和‘布爾型語言’兩種通用編程方法。PL7 Micro軟件支持‘單任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘多任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘快速任務(wù)’、‘事件觸發(fā)任務(wù)’等。PL7 Micro軟件符合IEC 1131-3標準。．2．9 TSX 37-21型PLC與XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合Modbus通訊協(xié)議。Modbus 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標準電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議，是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而開發(fā)的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS-232、RS-485等通用異步串行通訊標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。利用此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備（例如PC機）之間可以實現(xiàn)可靠的通訊，因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制。．3 信息采集和傳輸無論是采用現(xiàn)場手動控制方式、現(xiàn)場自動集中控制方式、遠程遙控控制方式，在閘門運行過程中各傳感器采集的閘門開度值、上下限狀態(tài)值均將通過并行線纜傳入閘門操作控制臺，閘門開度值由閘門操作控制臺上的顯示器實時顯示，然后經(jīng)顯示器的RS-485通訊口傳入PLC，并記錄。同時PLC還實時采集閘門操作控制臺上的各個按鈕、開關(guān)的狀態(tài)；電源、電動機的狀態(tài)等。．4 故障報警功能在閘門運行過程中，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，能夠立即自動終止當前閘門運行并報警。閘門現(xiàn)場操作人員和遠程中心站操作人員均可通過現(xiàn)場操作控制顯示裝置和計算機屏幕實時掌握故障發(fā)生。典型閘門控制系統(tǒng)中的幾種故障報警?閘門越上限：當閘門到達機械zui高點位置時，安裝在閘門上的上限位置傳感器動作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號，閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動作，并由PLC記錄，同時報警。?閘門越下限：當閘門到達機械zui低點位置時，安裝在閘門上的下限位置傳感器動作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號，閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動作，并由PLC記錄，同時報警。注2：見“KS-10Z型數(shù)字式光電編碼器"和“XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器"技術(shù)說明書2.閘門監(jiān)控站主要測控功能．1 閘門監(jiān)控站檢測量?閘門開度值?閘門上限、下限、予置到位狀態(tài)?啟閉機工作狀態(tài)（升、停、降）?開度超越上下限狀態(tài)?控制方式選擇開關(guān)（遠程自控、現(xiàn)地集控、現(xiàn)地手動）狀態(tài)?各個（升、停、降）按鈕狀態(tài)．2 中心站通過閘門監(jiān)控站實現(xiàn)遠程檢測的量?閘門監(jiān)控站站號和本控制臺控制的閘門路數(shù)?閘門開度值?閘門上限、下限、予置到位狀態(tài)?控制臺電源狀態(tài)?啟閉機工作狀態(tài)（升、降、停）?開度超越上下限狀態(tài)?控制方式選擇開關(guān)（遠程自控、現(xiàn)地集控、現(xiàn)地手動）狀態(tài)?各個（升、停、降）按鈕狀態(tài)．3 閘門監(jiān)控站控制方式．3．1 本地手動閘門控制方式：當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“手動"位置時，利用閘門監(jiān)控控制操作柜上的‘升’、‘?！?、‘降’按鈕手動直接操作閘門的升、停、降。．3．2 本地自動閘門控制方式：當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“本地"位置時，利用閘門監(jiān)控控制操作柜上閘門開度顯示儀表的“上限予置"功能和‘升’、‘降’按鈕操作閘門，使閘門運動到的開度時自動停止。．3．3 遠程閘門控制方式：當閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“遠程"位置時，中心站通過安裝在現(xiàn)地閘門監(jiān)控控制操作柜的PLC的通訊口以遠程通訊方式實現(xiàn)各個閘門的遠程‘升’、‘停’、‘降’控制。3.使用操作．1 面板布置（見附圖）．2 送電、釋電步驟．2．1 送電前應(yīng)檢查各閘門啟閉機的機械裝置有無異常，各閘門的上、下限位開關(guān)及閘位傳感器與閘門啟閉機的機械連接是否完好，閘門啟閉機與的電氣連接是否完好。．2．2 打開控制柜前門，將內(nèi)總電源空氣斷路器和各路閘門的電源空氣斷路器置于斷路位置，面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘本地’位置。接通閘房配電裝置供電電源，再依次接通內(nèi)總電源空氣斷路器和各路閘門的電源空氣斷路器（若只對個別閘門操作，可只接通對應(yīng)閘門的電源空氣斷路器），關(guān)閉控制柜前門。按下面板上的電源‘開’按鈕，此時面板上的‘總電源’指示燈及各路閘門的‘?！甘緹袅粒髀烽l門的閘位顯示儀表和各路閘門的電壓、電流表工作，顯示各路閘門的當前閘位及各相電壓等。．2．3 釋電前應(yīng)首先停止各個閘門的操作，再依次斷開內(nèi)各路閘門的電源空氣斷路器，若只對個別閘門釋電，可只斷開對應(yīng)閘門的電源空氣斷路器。按下總電源‘關(guān)’按鈕和斷開總電源空氣斷路器，可切斷的全部電源。注意：此時電源進線、總電源空氣斷路器上和總電源按鈕等處仍有電。．3 手動閘門控制方式操作．3．1 將面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘手動’位置，按下某個閘門的‘升’或‘降’按鈕，對應(yīng)閘門啟閉機運轉(zhuǎn)，‘?！粹o指示燈滅，‘升’或‘降’按鈕指示燈亮，對應(yīng)閘門的閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值相應(yīng)變化。．3．2 當閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值到達預定的閘位時，按下對應(yīng)閘門的‘停’按鈕，相應(yīng)閘門啟閉機停止運轉(zhuǎn)，‘?！粹o指示燈亮，‘升’或‘降’按鈕指示燈滅。．3．3 對各閘門進行‘升’、‘停’、‘降’操作時，應(yīng)嚴格按照閘門操作規(guī)程進行．4 本地自動閘門控制方式操作．4．1 將面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘本地’位置。使用閘門監(jiān)控控制操作柜上某個閘門開度顯示儀表的“上限予置"功能予置一個新的閘位（當予置的新的閘位高于當前閘位時表示‘閘門升’，當予置的新的閘位低于當前閘位時表示‘閘門降’），按下對應(yīng)閘門的‘升’或‘降’按鈕，對應(yīng)閘門啟閉機運轉(zhuǎn)，‘?！粹o指示燈滅，‘升’或‘降’按鈕指示燈亮，對應(yīng)閘門的閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值相應(yīng)變化。．4．2 當閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值到達預定的閘位時，對應(yīng)閘門啟閉機自動停止運轉(zhuǎn)，‘停’按鈕指示燈亮，‘升’或‘降’按鈕指示燈滅。在閘門啟閉機運轉(zhuǎn)過程中按下‘?！粹o，對應(yīng)閘門啟閉機也將停止運轉(zhuǎn)。．4．3 對各閘門進行‘升’、‘?！ⅰ怠僮鲿r，應(yīng)嚴格按照閘門操作規(guī)程進行。．4 遠程閘門控制方式操作．4．1 將面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘遠程’位置。此時面板上的‘升’、‘?！ⅰ怠粹o全部失效，各個閘門的控制權(quán)由遠程計算機控制。．4．2 當遠程計算機控制某個閘門的‘升’或‘降’時，對應(yīng)閘門啟閉機運轉(zhuǎn)，‘?！粹o指示燈滅，‘升’或‘降’按鈕指示燈亮，對應(yīng)閘門的閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值相應(yīng)變化。當遠程計算機控制某個閘門‘?！瘯r，對應(yīng)閘門啟閉機停止運轉(zhuǎn)，‘?！粹o指示燈亮，‘升’或‘降’按鈕指示燈滅。．4．3 對各閘門進行‘升’、‘停’、‘降’操作時，應(yīng)嚴格按照閘門操作規(guī)程進行。．4．4當某個閘門正在‘升’或‘降’時，若遠程計算機需控制該閘門轉(zhuǎn)為‘降’或‘升’，正確的操作方法是：遠程計算機控制該閘門轉(zhuǎn)為‘停’，等待一至二秒后遠程計算機再控制該閘門轉(zhuǎn)為‘降’或‘升’。6、日常保養(yǎng)與維護．1 日常保養(yǎng)應(yīng)在全部釋電情況下進行。．2 應(yīng)定期清除內(nèi)部的灰塵。．3 檢查內(nèi)部的各個電器接點連接處的緊固螺釘是否松動，導線連接處是否有發(fā)熱、氧化的痕跡，特別是工作電流較大的電源進出線端子，總電源空氣斷路器、總電源交流接觸器和各路閘門的電源空氣斷路器、交流接觸器等處。若發(fā)現(xiàn)有發(fā)熱、氧化的痕跡，應(yīng)及時清理緊固，若發(fā)現(xiàn)有發(fā)熱、氧化嚴重的情況，還應(yīng)及時更換存在故障隱患的另部件。．4 檢查各個閘位傳感器和閘門啟閉機上、下限位開關(guān)的緊固和連接是否完好。．5 閘位傳感器零點的校準．5．1 利用‘手動’操作方式將閘門啟閉機由閘門全部關(guān)閉狀態(tài)提升少許（閘門還未上升，但閘門啟閉機機械間隙已經(jīng)減少至接近零），打開閘位傳感器保護蓋，邊緩慢手動調(diào)節(jié)閘位傳感器轉(zhuǎn)盤邊觀察閘門的閘位顯示儀表，當閘位顯示由0001變至0000時立刻停止調(diào)節(jié)閘位傳感器轉(zhuǎn)盤，此時閘門的閘位顯示儀表應(yīng)顯示0000，閘位傳感器零點初步校準結(jié)束。．5．2 利用‘手動’操作方式對閘門進行‘升’、‘降’操作，當閘門下降至閘位顯示儀表顯示0000時，閘門自動停止運行。此時閘門應(yīng)*關(guān)閉，但閘門啟閉機保留少量機械間隙，此點是閘位傳感器的*零點。否則，應(yīng)按照上述方法重新校準閘位傳感器零點。．7 閘門啟閉機上、下限位開關(guān)位置的校準．7．1閘門啟閉機上、下限位開關(guān)位置的校準應(yīng)在閘位傳感器零點校準后進行。．7．2利用‘手動’操作方式對閘門進行‘升’、‘降’操作，當閘門下降至閘位顯示儀表顯示0000時，閘門自動停止運行。此時閘門應(yīng)*關(guān)閉，但閘門啟閉機保留少量機械間隙。．7．3 檢查閘門啟閉機下限位開關(guān)觸頭應(yīng)被壓下2mm左右，但閘門啟閉機下限位開關(guān)仍未動作（未出現(xiàn)報警），否則應(yīng)調(diào)整閘門啟閉機下限位開關(guān)位置，重新執(zhí)行6．7．2和6．7．3項操作。．7．4 利用上述同樣方法檢查或校準閘門啟閉機上限位開關(guān)的位置（首先應(yīng)檢查和設(shè)置好閘位顯示儀表的上限值）。7、故障分析與排除．1 送電異常．1．1 按下總電源按鈕無電：閘房配電裝置供電是否正常，是否有缺相，主電路是否存在短路?？傠娫纯諝鈹嗦菲魇欠駭嚅_。．1．2 分路閘門電源空氣斷路器送電異常：內(nèi)部相應(yīng)閘門控制電路是否存在短路。．1．3 閘門操作時分路閘門電源空氣斷路器跳閘：閘門啟閉機電動機內(nèi)部嚴重短路，輸出端至閘門啟閉機電動機輸入端之間有短路處。．2 按鈕操作無效．2．1 ‘手動’方式按鈕操作無效：操作方式選擇開關(guān)是否不在‘手動’方式，閘門是否已在zui低或zui高位置（可由閘位顯示儀表的顯示值確定，閘門已在zui低位置時‘降’按鈕無效，閘門已在zui高位置時‘升’按鈕無效）。．2．2 ‘本地’方式按鈕操作無效：操作方式選擇開關(guān)是否在‘遠程’方式，閘門是否已在zui低、zui高位置或者已經(jīng)到達予置位置（可由閘位顯示儀表的顯示狀態(tài)確定，閘門已在zui低位置時‘降’按鈕無效，閘門已在zui高位置時‘升’按鈕無效。閘門‘升’或‘降’到達予置位置后，若不修改予置值則閘門不能繼續(xù)‘升’或‘降’）。

關(guān)鍵詞：控制柜傳感器顯示器繼電器啟閉機

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