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西門子CU310-PN

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全集成自動化(TIA) 的集成組件：
提高生產率，zui小化工程費用，減少生存周期成本
通過以下選項進行模塊化擴展：
WinAC MP 177/軟件 PLC（PLC 程序實現(xiàn)zui大程序的兼容性）
WinCC flexible/Sm@rtAccess，用于不同 SIMATIC HMI 系統(tǒng)間通訊
WinCC flexible/Sm@rtService，用于通過企業(yè)內網/ Internet 實現(xiàn)機器/設備遠程維護和維修
WinCC flexible/ProAgent，用于系統(tǒng)和機器的選擇性、快速過程故障診斷
通過以下方式降低維修和調試成本：
通過以太網（TCP/IP）、MPI、PROFIBUS DP 或通過標準 MMC/SD卡或 USB 記憶棒備份/恢復
HMI，PLC，系統(tǒng)數(shù)據，包括標準存儲介質*，具有zui簡單的可管理性
組態(tài)和固件遠程下載/上傳（遠程 = 自動轉移識別）
可重新加載非西門子 PLC 驅動器
背景照明壽命周期長
可使用：
可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
標準硬件和軟件接口，用于提高靈活性：
SD/多媒體卡插槽，用于存儲器擴展、備份/恢復或其它接口
以太網（TCP/IP），用于數(shù)據和項目集中管理和控制鏈路到 SIMATIC S7
交叉電纜或常規(guī)的 LAN 電纜可以用于點對點連接
標準的 Windows 配方存儲格式 (CSV) 允許使用標準工具（例如，Microsoft Excel）進一步處理

提供有以下緊湊型 CPU：

CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以*存儲。
免維護的數(shù)據后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(zui多達 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置：

概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID
啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
循環(huán)/時鐘存儲器；
定義zui大的掃循環(huán)描時間和負載設置時鐘存儲器地址
記憶性；
定義具有保持功能的存儲位、計數(shù)器、定時器和數(shù)據塊的數(shù)量
日時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期
周期中斷；
周期設定
系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
時鐘；
設定AS內或MPI上的同步類型
防護等級；
定義程序和數(shù)據的訪問權限
通訊；
保留連接源
MPI多點接口;
定義站地址
數(shù)字量輸入/輸出
地址設定，輸入繼電器和過程中斷
模擬輸入/輸出
地址設置，對于輸入：溫度單元，測量類型，量程，以及干擾頻率；對于輸出：輸出類型和輸出范圍
集成功能“計數(shù)器"
設定地址，以及 “連續(xù)計數(shù)"“單次計數(shù)"“周期計數(shù)"“頻率測量"和“脈寬調制"模式下的參數(shù)分配
集成“規(guī)則"功能
顯示功能與信息功能

狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
測試功能；
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內容。
集成的通訊功能

編程器/OP 通訊
全局數(shù)據通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是服務器)
集成功能

計數(shù)器；
3個計數(shù)器(zui高30kHz)，具有獨立方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器。
3通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 30 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內的件數(shù)）。
周期測量
3個通道?？蓽y量計數(shù)信號的周期時間，計數(shù)頻率zui高為 1 KHz。
脈寬調制；
3個輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關設備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。可設置周期長度并可在運行時修改占空比。
報警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在zui短的時間內觸發(fā)響應。

在上電后，S7-300 CPU 開始運行用戶程序前，運行啟動程序。在啟動程序中，可通過在相應啟動OB中編程來定義循環(huán)程序的預先設置。

所有的 S7-300 CPU 總是執(zhí)行重啟動(暖啟動)。

(只有CPU 318-2 能執(zhí)行冷啟動，見條目號: 34053758)

在 "STARTUP" 模式下：

啟動OB塊OB100中的程序運行。
時間和故障控制程序不能運行。
時間被更新。
運行時間計時器啟動.
信號模塊上的數(shù)字量輸出被阻塞，但是可通過直接訪問置位。
重啟動(暖啟動)

Warm_Kaltstart_an_CPU_01_cn.jpg

重啟(暖啟動)過程中，程序在程序開始處以系統(tǒng)基本設定和用戶地址區(qū)再次運行。

過程映像和非保持性的位地址區(qū)、定時器、計數(shù)器被復位。保持性的位地址區(qū)、定時器、計數(shù)器各自保留上一有效值。所有屬性為 "Non Retain" 的數(shù)據塊被復位為預置值。其它數(shù)據塊各自保留上一有效值。
程序再次從頭開始運行(OB1)。
啟動操作順序(暖啟動)：

以下操作會觸發(fā)手動重啟(暖啟動）：

切換模式選擇開關
通過PG中的命令菜單或通信功能塊(如果模式選擇開關處于RUN或RUN-P位置)
如果滿足以下條件，上電時會觸發(fā)自動重啟(暖啟動)：

CPU在斷電時不在STOP位置。
模式選擇開關在RUN或RUN-P位置。
上電時沒有設置自動熱啟動
CPU的啟動(暖啟動)沒有因為掉電而中斷(與啟動設置無關)。
驅動器計算性能的擴展

通過以下兩種方式擴展驅動器的計算性能，可zui大程度地發(fā)揮 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 的運動控制性能：

通過 PROFIBUS 或 PROFINET，可連接配有 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊的 SINAMICS S120 控制單元。
通過 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元，SIMOTION CX32 控制器擴展模塊可通過 DRIVE-CliQ 進行連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、4 個矢量軸或 8 個 V/f 軸。
帶有 CBE30 插入式模塊、適用于 PROFINET IO 的 SIMOTION D435 控制單元

SIMOTION D4x5 是基于驅動的控制單元，用于多軸系統(tǒng)。各個型號的 SIMOTION D425（基本型）、SIMOTION D435（標準型）和 SIMOTION D445-1（高性能型），在其 PLC 性能和運動控制性能上有所區(qū)別。顯著特征為：

SIMOTION D425

SIMOTION D435

SIMOTION D445-1

zui大軸數(shù)

zui小伺服/插補循環(huán)時鐘

2.0 ms

1.0 ms

0.5 ms

DRIVE-CliQ 接口數(shù)

裝配/安裝

SIMOTION D425、D435、D445-1 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

將其掛在左側的電源模塊上（D445-1 不適用）
如果要求 SIMOTION D 與電源模塊分開或這樣做更好，則可以用螺釘直接將其固定在控制柜上。
如果不能將 SIMOTION D 安裝在電源模塊的側面（例如未安裝任何電源模塊），則可使用隔板，但必須補償控制單元與電機模塊間的安裝深度差。 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制單元配有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據存儲/數(shù)據備份

SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制單元帶有用于保持性過程數(shù)據的 364 KB 非易失電池供電 SRAM。數(shù)據備份可存儲至少 5 天。

有兩種將數(shù)據保存更長時間的方法：

用于將保持性數(shù)據存儲在控制單元 CF 卡上的系統(tǒng)命令
電池模塊的使用（組合電池/風扇模塊已包括在 SIMOTION D445-1 供貨范圍內；對于 SIMOTION D425/D435，為選裝件）
運行時軟件、用戶數(shù)據和用戶程序可保存在 CF 卡中。

可連接 I/O

PROFINET IO：（可以通過 CBE30）

經過認證的 PROFINET 設備
SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro 分布式 I/O
變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：

認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)

觸摸屏：

設計和功能
SIMATIC HMIComfort Panel系列包括4個按鍵面板、3個觸摸面板和1個按鍵觸摸面板。所有設備只能配置新的HMI軟件WinCC V11。

KP400 COMFORT是一個4英寸按鍵面板，顯示屏分辨率為480x 272像素。它的安裝與OP 77B兼容

KTP400 COMFORT的安裝與TP 177B 4兼容，提供觸摸屏(480 x 272 px)和4個另外的功能鍵

TP700 Comfort有一個800x 480像素觸摸屏，其安裝與TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的顯示尺寸多40%

KP700 Comfort(800 x 480 px)的安裝與OP 277兼容

KP900和TP900 Comfort具有與7英寸設備的相同顯示屏分辨率，由于顯示屏大，當從較遠距離觀看時，更加方便。

12英寸設備KP1200和TP1200 Comfort具有分辨率為1280x 800像素的PC典型顯示屏。

設備的Runtime Software包括檔案和腳本、互聯(lián)網瀏覽器，在交付時還包括PDF閱讀器， Excel和Word文件。

Comfort Panel的觸摸面板系列可在橫向或豎向安裝和運行，當配置它們時您只需選擇正確的方向。

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

5保養(yǎng)編輯設備定期測試、調整

（1）每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2）對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

（1）每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生；

（2）每三個月更換電源機架下方過濾網；

檢修前準備

（1）檢修前準備好工具；

（2）為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；