G6B41J常閉式氣動隔膜閥
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常閉式氣動隔膜閥性能規(guī)范：
型號 | 公稱壓力PN（MPa） | 試驗壓力PS（MPa） | 適用介質 | 工作溫度（℃） | |
殼體試驗 | 密封試驗 | ||||
G6B4WUFS-6 | 0．6 | 0．9 | 0．66 | W．非腐蝕性流體 | ≤100 |
G6B4WUFS-4 | 0．4 | 0．6 | 0．44 | ||
常閉式氣動隔膜閥主要零件材質
零件名稱 | 閥體 | 閥瓣、閥蓋 | 氣缸、氣缸蓋 | 螺桿、閥桿、活塞 | 隔膜 |
材料 | HT200襯氟塑料、襯橡膠 | HT200 | HT200 | 35 | 氟丁橡膠、氟塑料 |
常閉式氣動隔膜閥外形連接尺寸及重量：
型號 | 公稱通徑DN（㎜） | 尺寸（mm） | 氣動裝置（㎜） | 質量 | ||||||
L | D1 | D | n-d | H1 | D0 | 耗氣量㎝2 | 氣源壓力MPa | |||
G6B41WJFS-6 | 25 | 145 | 85 | 115 | 4-13．5 | 296 | 120 | 2．395×102 | 0．4 | 8 |
32 | 160 | 100 | 140 | 4-17．5 | 398 | 140 | 6．082×102 | 0．4 | 15 | |
40 | 180 | 110 | 150 | 4-17．5 | 406 | 140 | 6．082×102 | 0．4 | 17 | |
50 | 210 | 125 | 165 | 4-17．5 | 464 | 160 | 1．235×102 | 0．4-0．5 | 26 | |
65 | 250 | 145 | 180 | 4-17．5 | - | 160 | 3．725×103 | 0．4-0．5 | 32 | |
80 | 300 | 160 | 200 | 4-17．5 | 645 | 200 | 3．725×103 | 0．4-0．5 | 56 | |
100 | 350 | 180 | 220 | 8-17．5 | 665 | 240 | 9．458×103 | 0．4-0．5 | 100 | |
125 | 400 | 210 | 250 | 8-17．5 | 832 | 320 | 1．409×104 | 0．4-0．5 | 170 | |
150 | 460 | 240 | 285 | 8-22 | 933 | 320 | 2．868×104 | 0．5 | 323 | |
G6B41WJFS-4 | 200 | 570 | 295 | 340 | 8-22 | 1275 | 400 | 4．619×104 | 0．5 | 386 |
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G6B41J常閉式氣動隔膜閥
一種柔順自適應閥門旋擰機械手機構，它涉及一種閥門旋擰機械手機構。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的救災機器人無法實現(xiàn)有容差與閥門手輪對接并實現(xiàn)旋擰閥門的末端執(zhí)行器，導致救災作業(yè)效率低、作業(yè)成本高的問題。本發(fā)明的伺服電機的輸出端與心軸連接，心軸上設有虎克鉸機構；工具接口件安裝在三爪機械手上；三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內(nèi)，大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個爪座內(nèi)設有一個絲杠座，每個絲杠的一端與絲杠座連接，每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接，機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接，兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發(fā)明適用于可實現(xiàn)與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構。
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