西門子6ES75325HD000AB0  西門子6ES75325HD000AB0

SIEMENS上海慶惜自動化設(shè)備有限公司

：袁工，蘇工，陳工（ ）

 
袁工： 
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西門子PLC S7-400系列可編程控制器

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0PC 適配器（USB）6ES7 972-0CB20-0XA0S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0表1 硬件設(shè)備3.2 硬件接線3.2.1 接口定義S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義 圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義3.2.2 接線示意圖圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖4. 組態(tài)設(shè)置和編程4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。4.1.1 Modbus RTU主站庫使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；Modbus主站可讀/寫的大數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系： Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能00001~09999讀功能1：讀輸出點  數(shù)字量輸出寫功能5：寫單個輸出點 功能15：寫多個輸出點10001~19999讀功能2：讀輸入點  數(shù)字量輸入30001~39999讀功能4：讀輸入寄存器  輸入寄存器40001~49999讀功能3：讀保持寄存器  保持寄存器寫功能6：寫單個寄存器 功能16：寫多個寄存器