由于閥門(mén)只讓水或其他流體（如空氣）沿一個(gè)方向流動(dòng)，幾乎可以肯定地說(shuō)，它zui先是作為需要這種運(yùn)動(dòng)的早期工具——風(fēng)箱的一個(gè)部件出現(xiàn)的。阿格里科拉在研究文藝復(fù)興時(shí)期的冶金學(xué)的文章中說(shuō)，鍛鐵爐風(fēng)箱有一個(gè)比風(fēng)眼稍長(zhǎng)和稍寬的薄板，“薄板上覆蓋著山羊皮，是用皮帶捆在板上的，毛邊一側(cè)沖地面”。放置的方式是：當(dāng)風(fēng)箱鼓起來(lái)時(shí)，薄板打開(kāi)；當(dāng)風(fēng)箱收縮時(shí)，薄板關(guān)閉。”瓣閥肯定遠(yuǎn)比阿格里科拉的時(shí)代為早，同楔形板風(fēng)箱一樣古老。但它問(wèn)世的具體年代卻很難確定，因?yàn)榘觊y這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自古老的皮袋型風(fēng)箱（在這種風(fēng)箱中，操作的人可以用腳或手將風(fēng)眼堵?。?。顯然，zui早的模型大約是希臘王朝時(shí)代的青銅燈，但在羅馬后期的詩(shī)人奧素尼烏斯之前還沒(méi)有人提到過(guò)青銅燈的閥門(mén)。奧索尼烏斯把陸上快咽氣的魚(yú)的鰓。比作在掬木腔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)孔眼交替進(jìn)風(fēng)和擋風(fēng)的羊毛閥。
可以說(shuō)，機(jī)械上使用閥門(mén)的歷史起始于克特西比的壓力泵。維脫勞維斯和赫羅對(duì)壓力泵作了詳細(xì)的說(shuō)明，他們說(shuō)：“靈巧地安在管道口內(nèi)的環(huán)形薄片，不會(huì)讓壓入容器的東西再往回跑。”看來(lái)克特西比壓力泵的原始瓣閥呈長(zhǎng)筒形，那時(shí)已用來(lái)搞屋頂通風(fēng)。后來(lái)改用矩形閥，但名稱(chēng)仍保持不變。已經(jīng)修復(fù)了幾臺(tái)羅馬壓力泵，其閥門(mén)已嚴(yán)重腐蝕，但還是可以辨認(rèn)出來(lái)。赫倫在講到用雙氣缸壓力泵作滅火器時(shí)，還介紹了一種原始的跳動(dòng)活門(mén)，一些在三根彎柱上滑上滑下的小圓盤(pán)?？颂匚鞅鹊乃C(jī)件有用來(lái)控制空氣進(jìn)入管道的滑閥。除此以外，在文藝復(fù)興時(shí)期前，所有的泵和風(fēng)箱閥都是瓣閥（或鉸形閥）。
達(dá)·芬奇發(fā)明的一種錐形跳動(dòng)舌門(mén)，無(wú)疑是拉梅利的機(jī)械發(fā)明手冊(cè)（1588）中所畫(huà)的那些舌門(mén)的來(lái)源。跟拉梅利同時(shí)代的阿勒奧蒂，在自動(dòng)木偶戲中采用了一種蝴蝶閥來(lái)控制管道內(nèi)的水流。但是，從赫倫的時(shí)代直到發(fā)明蒸汽機(jī)，這些跳動(dòng)舌門(mén)沒(méi)有一種得到廣泛應(yīng)用，各種閥門(mén)也沒(méi)有什么變化。蒸汽機(jī)（需要對(duì)流入和流出順序進(jìn)行更的控制）導(dǎo)致了跟發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)的精密閥門(mén)的出現(xiàn)，這些閥門(mén)包括紐科門(mén)設(shè)計(jì)的釋放積蓄在氣缸中的空氣的“噴氣閥”、默多克的滑閥（1799）和使雙動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞保持平衡的平衡閥。
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