機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)主要由本體、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。關(guān)節(jié)減速器以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在關(guān)節(jié)減速器方面，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)更是鳳毛麟角。一臺工業(yè)機(jī)器人，需要配備4～6臺關(guān)節(jié)減速器。目前中國高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器主要依賴進(jìn)口。關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設(shè)備及精密工藝裝備來實(shí)現(xiàn)。所以說，關(guān)節(jié)減速器規(guī)模化生產(chǎn)的先決條件在于加工設(shè)備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工裝備及減速器成套生產(chǎn)線方面，尚屬空白。
目前國內(nèi)很多企業(yè)都在現(xiàn)有普通設(shè)備的基礎(chǔ)上利用工裝或?qū)υO(shè)備進(jìn)行改造進(jìn)行加工零件，無法從根本上解決關(guān)鍵零件大規(guī)模生產(chǎn)的問題。沒有現(xiàn)成的關(guān)節(jié)減速器零件成套加工設(shè)備，也沒有能力進(jìn)行研制，導(dǎo)致零件加工精度無法穩(wěn)定地達(dá)到減速器的裝機(jī)要求。減速器部件產(chǎn)品合格率不高、穩(wěn)定性差、制造成本過高，成為我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器量產(chǎn)的突出問題，嚴(yán)重制約著中國機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
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