FH-900Y北斗差分技術輸電鐵塔位移/沉降在線監(jiān)測系統(tǒng)

圖1. FH-900Y監(jiān)測裝置

1.系統(tǒng)功能

隨著社會經濟和科學技術的快速發(fā)展，電力供應和通信供應在國民經濟運行中的重要性越來越突出。我國幅員遼闊，鐵塔作為廣泛應用于電力和通信的基礎設施，數(shù)目十分龐大，且仍然在保持快速增長。為保障電力系統(tǒng)和通信系統(tǒng)可靠運行，電力巡檢部門和通信鐵塔公司需經常安排運維人員到現(xiàn)場查看巡視檢修，耗費了大量的人力和物力，且實時性得不到保證。

武漢風河科技自主研發(fā)的FH-900Y型沉降/傾斜/位移/形變/姿態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，利用差分GPS/北斗技術、GPRS/3G/4G及LORA等無線通信技術，實現(xiàn)對鐵塔線姿態(tài)的遠程監(jiān)控，運維人員可以隨時隨地了解鐵塔沉降/位移/形變情況，給日常運維帶來便捷，提高了工作效率。本系統(tǒng)安裝方便，測量精度高。投入運行后，可自主監(jiān)測天線傾角、方位等數(shù)據(jù)，同時將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控中心。運維人員可通往Web頁面或手機APP查看相應的基鐵塔的信息。一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，監(jiān)控系統(tǒng)可通過警燈、警笛、短信、微信等方式通知相關人員及時處置。

該系統(tǒng)也可以用于導線舞動、導線弧垂等監(jiān)測。

圖2. FH-900Y型沉降/位移/形變/姿態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)

【產品特點】

具有遠程監(jiān)測控制功能，值班人員可從后臺或手機APP、微信、短信等方式查看監(jiān)測數(shù)據(jù)、接收報警信息和設置工作參數(shù)；
具有較強的分析處理能力，可根據(jù)沉降變化、傾角變化、方位變化、振動模式等特征來自行判斷現(xiàn)場異常情況；
可選配風速、風向、應變、加速度、溫度、振動傳感器等多種傳感器，綜合感知鐵塔、線路和現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)；進一步提高感知能力；
軟件具備隱患統(tǒng)計功能，并能以曲線或者圖表形式展示以及數(shù)據(jù)導出功能；
通信方式靈活，支持LORA/WIFI/GSM/CDMA/GPRS/3G/4G網(wǎng)絡；
為工業(yè)級產品，采用防水金屬外殼，適用于各種惡劣的氣候環(huán)境；
系統(tǒng)采用低功耗設計；
配備完善的后臺軟件，具有數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、報表、打印、曲線圖繪制等功能，具有發(fā)展規(guī)律進行統(tǒng)計分析的能力；
箱體采用鑄鋁型材，特殊定制密封圈；
采用不銹鋼掛耳固定：掛耳方向可調，方便靈活；

2.工作原理

RTK(Real-TimeKinematic,實時動態(tài))是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術，RTK的工作原理是基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果。

傳感器姿態(tài)采集單元被安裝在天線上，周期性采集下傾角、高度、位移等數(shù)據(jù)，并發(fā)送給監(jiān)測主機，監(jiān)測主機通過GPRS/3G/4G等方式，將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程監(jiān)控中心服務器程序。

3.技術參數(shù)

支持全系統(tǒng)全頻點高精度定位：GPS L1, L2；BDS B1, B2；GLONASS G1, G2
定位精度：H: ±5mm；V: ±20mm
啟動時間：<>
通信工作頻段：全網(wǎng)通，七頻段，支持 LTE-TDD/LTE-FDD/HSPA+/TD-SCDMA/ EVDO/GSM/GPRS/EDGE等頻段
數(shù)據(jù)傳輸 LTE CAT4 上行速率：50Mbps, 下行速率：150Mbps
kbit/s;
支持TCP/IP、FTP、HTTP 協(xié)議
供電方式：DC12V
工作溫度：-40 ~ +85℃
適用對象：電力鐵塔、移動通信基

4.系統(tǒng)組成

FH-900Y鐵塔狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)由硬件和軟件共兩大部分組成。系統(tǒng)配置清單見表1。

表 1. 系統(tǒng)配置清單

序號	品名	數(shù)量	單位	說明
1	監(jiān)測服務器	1	臺	安裝在監(jiān)控中心
2	監(jiān)測移動站	n	臺	安裝在鐵塔上；采用太陽能+蓄電池供電；支持2G/3G/4G/Wifi/Lora/北斗通信方式可選配傾角傳感器；
3	監(jiān)測基站	1	臺	安裝在監(jiān)測對象附近；采用2G/3G/4G與移動站通信，距離不宜超過50Km; 采用Lora與移動站通信，距離不宜超過1Km; 采用太陽能+蓄電池供電；
4	監(jiān)控服務器軟件	1	套
5	微信公眾號	1		選配，通過微信接收數(shù)據(jù)和報警信息
6	Andriod手機APP軟件	1		選配，通過APP接收數(shù)據(jù)和報警信息
合計