（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1）設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
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ALLEN BRADLEY 1771-P1 PWR SUPPLY, 6.5A, 120/220VAC
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ALLEN BRADLEY 1771-P4 POWER SUPPLY, 5V DC, 8A
ALLEN BRADLEY 1771-P5 POWER SUPPLY, SLOT, 8A, 24V DC
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ALLEN BRADLEY 1771-PM CLUTCH/BRAKE MODULE （USED IN PAIRSH/BRAKE MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-PS7 MULTIVOLTAGE RACK PWR SUPPLY, +5V DC BACKPLANE,
+-15V DC, +5V DC, +24V DC ISOLATED,POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1771-PSC POWER SUPPLY CHASSIS, 4 SLOTS CHASSIS
ALLEN BRADLEY 1771-QA POS MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-QB LINEAR HYDRAULIC POSITIONING MODULEOSITIONING MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-QRC DUEL RTE MTR MOD/SOLAR TURBI
ALLEN BRADLEY 1771-RT41 REMOTE PANEL
ALLEN BRADLEY 1771-RT44 REMOTE PANEL
ALLEN BRADLEY 1771-RTP1 REMOTE PANEL
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ALLEN BRADLEY 1771-RTP4 REMOTE PANEL
ALLEN BRADLEY 1771-SDN SCANNER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-SN SUB INPUT/OUTPUT SCANNER MODULE
ALLEN BRADLEY 1771-SIM 8PT SIM MODULE%
ALLEN BRADLEY 1771-VHSC SPEED COUNTER
ALLEN BRADLEY 1771-WA FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-WB FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-WC FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-WD FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-WE FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-WF FIELD WIRING ARM
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ALLEN BRADLEY 1771-WH FIELD WIRING ARM
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ALLEN BRADLEY 1771-WI FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-WN FIELD WIRING ARM
ALLEN BRADLEY 1771-XT CHANNEL TERMINAL
ALLEN BRADLEY 1771-XL CHANNEL TERMINAL
ALLEN BRADLEY 1772-B1 BATTERY TRAY
ALLEN BRADLEY 1772-B2 BRAKET,POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1772-CA POWER SUPPLY CABLE, 6'/1.83M
ALLEN BRADLEY 1772-CS PROCESSOR/SCANNER INTERCONNECT CABLE, 3'/0.9M,
ALLEN BRADLEY 1772-DQ LINE DRIVER/REC
ALLEN BRADLEY 1772-LA PROC CHASSIS
ALLEN BRADLEY 1772-LG PROCESSOR CONTROL MODULE FOR 1772-LP3
ALLEN BRADLEY 1772-LH PROCESSOR INTERFACE MODULE FOR 1772-LP2-LP3
ALLEN BRADLEY 1772-LI PROCESSOR MODULE FOR 1772-LP2
ALLEN BRADLEY 1772-LN3 MINI PLC2 ENHANCED MODULE 1024 WORD, RAM MEMORY
W/BLOCK TRANSFER, MULTIPLY, AND DIVIDE,
ALLEN BRADLEY 1772-LP2 PLC-2/20 PROCESSOR （PURCHASE MEMORY SEPERAY）
ALLEN BRADLEY 1772-LP3 PLC-2/30 PROCESSOR （PURCHASE MEMORY SEPERAY）
ALLEN BRADLEY 1772-LS 2/05 MINI PLC PROCESSOR W/POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1772-LSP 2/05 MINI PLC PROCESSOR W/POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1772-LV B CPU
ALLEN BRADLEY 1772-LW MINI PLC-2/17 PROCESSOR W/O PWR SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1772-LWD PLC 2/17 W/O PS
會(huì)員1.png)
