（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1）設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
興銳達(dá)自動化自動化備件解決方案
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00 DIGI TABLE
4.01 SG 807-5600 DC/DC Isolator Rack （8 Slot）:
ABB CEAG Sicherhietstechnik
Best Nr: 100/45041195
Komm Nr: 50/1491/93
Typ: SG 807-5600
4.02 SG 807-5600 DC/DC Isolator Rack （4 Slot）:
ABB CEAG Sicherhietstechnik
Best Nr: 100/45041195
Komm Nr: 50/1491/93
Typ: SG 807-5600
4.03 CMC 303 S3 DC/DC Isolator Card: CMC 303 S3
4.04 CMC DC/DC Isolator Test Card: CMC
ABB Masterview DCS System Two Masterview 850/1 Systems version 5.0, 6
operator consoles, 5 keyboards, and 5 trackballs.
Each Masterview licensed for 2000 points
Part Number Description Quanity
57310001-CC DSPC 171 CPC MV850/1 3
57360001-KG DSMB 175 Memory Brd 4
57520001-BZ DSCS 116 Sync Comm 4
57510001-AA DSCA 114 Async Comm 4
57330001-Y DSBB 110A Dummy Brd 9
57360001-HC DSMC 112 Drive Controller 2
5736045-N DSMD 113 Floppy Drive 2
5720001-EV DSCS 140 MB300 Comm 6
57310001-CC DSBC 172 Bus Repeater 2
48990001-FK DSSR 116 24v to 5v Regulator 2
57310001-CX DSPC 155 Processor Tesselator 2
57340001-T DSPB 120 Display Processor 3
57360001-CY DSMB 133 Memory Brd 128K 2
57360001-K DSMB 151 Video Display Memory 6
57350001-CN DSAV 111 Video Generator 6
57310255-A DSRF 150 I/O Subrack 2
57310255-AV DSRF 180A Single CPU Subrack 2
48990001-LY DSSA 165 24v DC Power Supply 2
48980002-A DSSB 120 Battery Pack 4
57520001-ER DSTC 190 MB300 Connect Unit 5
57520001-A/2 DSTC 120 PLC Connect Unit 8
57350001-A DSTV 110 Connect Unit 3
5751017-F/2 DSTC 454 Fiber Modem 2
5712289-A DSAX 452 Remote Analog I/O 5
5735099-BA DSIH 71 Track Ball 5
57310290-RA DSIH 72 Keyboard 5
5735088-36 DSIM 2918 20in Monitor 6
Part# Part Type Description Q'ty
1 6007BG10000 Serial I/O Module 1
2 6008BZ10000 Video Module 4
3 6009BZ10000 D/M Module 2
4 6026BZ10400 Processor Module, 33 Mhz 16MB 2
5 6225BZ10000 ABB MOD 300 SC Backup Memory Extender Module
1
6 6230BP10830A-A 115V 50/60Hz In/Out 2
7 6231BP10910
BLOCK 115VAC/125VDC ANALOG CRNT SRCE 4IN/2OUT
1
8 6240BP10431A MOD 300 I/O MODULE 24VDC 16CKT SRC（IC660TBD022） 5
9 6240BP10431A-A 115/230V 50/60Hz Relay output No 4
10 6240BP10432A-A 5/12/24 VDC Sink In/Out 1
11 6240BP10831B-K 24/48VDC C/S IN 1
12 6241BP10431C-K 24/VDC 16PT SRC 1
13 6247BP10730A-B 115V 50/60Hz Input 5
14 6248BP10831A-A 115V 50/60Hz 125VDC Isolated In/Out 12
15 ACS601004300E1200000 Industry Oy ACS600 3Phase IP22 AC380/415V 62/47A 37KW 30KW 2
16 BHL 20/50/300 T 2BDT00D1T001BCF0 ASERVO AMP 1
17 CI560 3UBRC980002R0001 TRIO Field Bus Interface Module 1
18 DI820 3BSE008512R1 Digital Input, 120 Vac 2
19 DSAV 111 57350001-CN DRIVER MODULE VIDEO DSAV-111 6
20 DSBB 110A* 57330001-Y SHIELD BOARD DSBB-110A 6
21 DSBC 172 57310001-KD BUS REPEATER MODULE CENTRAL RACK DSBC-172 0
22 DSBC 174 3BSE012211R1 4
23 DSCA 114 57510001-AA COMMUNICATIONS MODULE DSCA-114 4
24 DSCS 116 57520001-BZ PC BOARD DSCS 116 4
25 DSCS 140* 57520001-EV/10 COMMUNICATION MODULE MB 300 DSCS-140 4
26 DSDO 110 57160001-K I/O MODULE DIGITAL OUTPUT DSDO-110 2
27 DSIH 71BK01* 5735099-CJ TRACK BALL UINT 3
28 DSIH 72VR* 57310290-RB KEYBOARD 3
29 DSMB 133 57360001-CY MEMORY MODULE MP MASS DSMB-133 2
30 DSMB 151 57360001-K MEMORY MODULE VIDEO DSMB-151 1
31 DSMB 151* 57360001-K/9 MEMORY MODULE VIDEO DSMB-151 5
32 DSMB 175 57360001-KG MEMORY MODULE DYNAMIC DSMB-175 4
33 DSMB 179 57360001-MS 1
34 DSMC 112 57360001-HC DISK CONTROLLER DSMC-112 1
35 DSMD 113 5736045-N FLOPPY DRIVE 5- 1/4 INCH DSMD-113 1
36 DSPB 120 57340001-T DISPLAY PROCESSOR DSPB-120 2
37 DSPC 155 57310001-CX CPU MODULE DSPC-155 2
38 DSPC 157 57310001-GP MAIN COMPUTER BOARD EXPANDABLE DSPC-157 3
39 DSPC 171* 57310001-CC/8 PROCESSOR UNIT DSPC 171 2
40 DSQC 223 YB560103-BD/4 Robotics Digital I/O Module DSQC-223 2
41 DSSR 116* 48990001-FK/2 POWER SUPPLY UNIT DSSR-116 2
42 DSTC 120* 57520001-A/2 CONNECTION UNIT DSTC120 S2 6
43 DSTC 190* 57520001-ER/1 DSTC 190 Communications Connection Unit 4
44 DSTV 110* 57350001-A DSTV-110 Display Driver Card 3
45 SAM1 1230F440 Stromberg Drives AC440V 1614A 1000HP 2
46 TC530 3BUR00011R1 T-Box for MOD 300 DCN 3
47 TU831V1 3BSE013235R1 Module Termination Unit 1
Part# Description Q"ty
1 6001NA10900A-1353 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
2 6001NA10900A-1355 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
3 6001NA10900A-1356 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
4 6001NA10900A-1357 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
5 6001NA10900A-1358 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
6 6001NA10900A-2271 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
7 6002BZ10200A-1163 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
8 6002BZ10200A-1432 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
9 6002BZ10200A-1694 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
