（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1）設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3）根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書等.
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73 5735 0001-A DSTV 110 ABB Display Driver Card
1.74 LB94/1.2 MP, CPU-PC, MA-BK ABB CPU Programming Cable
1.75 ABB Rack I/O Blank Plastic Slot Filler
1.76 K9033-015 K9033-015 ABB Advant Programming Station 120
TOTAL
2.00 MURELEKTRONIC
2.01 54043 Terminal Block
2.02 61031 Terminal Block, Relay
2.03 546149 Terminal Block
2.04 546150 Terminal Block
2.05 546152 Terminal Block, PKB 20
2.06 546181 Terminal Block
2.07 549802 Terminal Block
3.00 EPIC II
3.01 2002 EPIC II ESP Controller
4.00 DIGI TABLE
4.01 SG 807-5600 DC/DC Isolator Rack （8 Slot）:
ABB CEAG Sicherhietstechnik
Best Nr: 100/45041195
Komm Nr: 50/1491/93
Typ: SG 807-5600
4.02 SG 807-5600 DC/DC Isolator Rack （4 Slot）:
ABB CEAG Sicherhietstechnik
Best Nr: 100/45041195
Komm Nr: 50/1491/93
Typ: SG 807-5600
4.03 CMC 303 S3 DC/DC Isolator Card: CMC 303 S3
4.04 CMC DC/DC Isolator Test Card: CMC
ABB Masterview DCS System Two Masterview 850/1 Systems version 5.0, 6
operator consoles, 5 keyboards, and 5 trackballs.
Each Masterview licensed for 2000 points
Part Number Description Quanity
57310001-CC DSPC 171 CPC MV850/1 3
57360001-KG DSMB 175 Memory Brd 4
57520001-BZ DSCS 116 Sync Comm 4
57510001-AA DSCA 114 Async Comm 4
57330001-Y DSBB 110A Dummy Brd 9
57360001-HC DSMC 112 Drive Controller 2
5736045-N DSMD 113 Floppy Drive 2
5720001-EV DSCS 140 MB300 Comm 6
57310001-CC DSBC 172 Bus Repeater 2
48990001-FK DSSR 116 24v to 5v Regulator 2
57310001-CX DSPC 155 Processor Tesselator 2
57340001-T DSPB 120 Display Processor 3
57360001-CY DSMB 133 Memory Brd 128K 2
57360001-K DSMB 151 Video Display Memory 6
57350001-CN DSAV 111 Video Generator 6
57310255-A DSRF 150 I/O Subrack 2
57310255-AV DSRF 180A Single CPU Subrack 2
48990001-LY DSSA 165 24v DC Power Supply 2
48980002-A DSSB 120 Battery Pack 4
57520001-ER DSTC 190 MB300 Connect Unit 5
57520001-A/2 DSTC 120 PLC Connect Unit 8
57350001-A DSTV 110 Connect Unit 3
5751017-F/2 DSTC 454 Fiber Modem 2
5712289-A DSAX 452 Remote Analog I/O 5
5735099-BA DSIH 71 Track Ball 5
57310290-RA DSIH 72 Keyboard 5
5735088-36 DSIM 2918 20in Monitor 6
Part# Part Type Description Q'ty
1 6007BG10000 Serial I/O Module 1
2 6008BZ10000 Video Module 4
3 6009BZ10000 D/M Module 2
4 6026BZ10400 Processor Module, 33 Mhz 16MB 2
5 6225BZ10000 ABB MOD 300 SC Backup Memory Extender Module
1
6 6230BP10830A-A 115V 50/60Hz In/Out 2
7 6231BP10910
BLOCK 115VAC/125VDC ANALOG CRNT SRCE 4IN/2OUT
1
8 6240BP10431A MOD 300 I/O MODULE 24VDC 16CKT SRC（IC660TBD022） 5
9 6240BP10431A-A 115/230V 50/60Hz Relay output No 4
10 6240BP10432A-A 5/12/24 VDC Sink In/Out 1
11 6240BP10831B-K 24/48VDC C/S IN 1
會(huì)員1.png)
