SND-Z40,常州施耐德SND-Z40智能調(diào)節(jié)型閥門電動執(zhí)行機構(gòu),常州施耐德,SND-Z40電裝
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廈門信瑞達自動化設備有限公司
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產(chǎn)品型號140CFG01600
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地廈門市
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更新時間:2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù):278次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線140CFG01600 Schneider/施耐德 CPU 模塊 140系列
140CFG01600 140CFG01600
【】陳星 【】 【傳真】 【】
★產(chǎn)品簡介
【品牌系列】 ABB機器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控,西門子摩爾等等
【型 號】 您需要的所有型號
【產(chǎn)品名稱】 ABB機器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控,西門子摩爾
【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機器人備件 伺服驅(qū)動器
【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
【價 格】 面議 (含17%增值稅)
★
【服務說明】 現(xiàn)貨配送至全國各地含稅含運費
【產(chǎn)品質(zhì)量】 ** 有發(fā)票
【產(chǎn)品優(yōu)勢】 專業(yè)代理 薄利多銷 信譽好,價格低,貨期短,服務周到
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云模型
1.1 云模型的定義
設U={x}是一個用精確數(shù)值表示的定量論域,T是U上的定性概念即語言子集,CT(x)是U到閉區(qū)間[0,1]的映射,對于任意x∈U,都存在一個有穩(wěn)定傾向的隨機數(shù)CT(x),則稱式(1)為云模型。
特別地,設R1(E1,E2)表示服從正態(tài)分布的隨機數(shù),其中E1為期望值,E2為標準差。
數(shù)據(jù)對drop(xi,mi)(i=1,2,…N)構(gòu)成的云模型稱為一維正態(tài)云模型,簡稱一維正態(tài)云,組成云模型的數(shù)據(jù)對(xi,mi)稱為一維云滴。其中,Ex、En和He為云模型的3個重要數(shù)字特征,分別成為期望值、熵和超熵,記為[Ex,En,He]。
1.2 一維正態(tài)云模型算法
一維正態(tài)云模型其輸入為表示定性概念的期望值Ex、熵En和超熵He,云滴數(shù)量N,輸出是N個云滴在數(shù)域空間的定量位置及每個云滴代表該概念的確定度。具體算法為輸入:(Ex,En,He,N)
輸出:drop(x1,m1),drop(x2,m2),…,drop(xN,mN)
1)生成以Ex為期望值,En為標準差的一個正態(tài)隨機數(shù)xi=R1(Ex,En)
2)生成以En為期望值,He為標準差的一個正態(tài)隨機數(shù)Pi=R1(En,He)
3)計算:
4)令數(shù)據(jù)對(xi,mi)為一個一維云滴。
5)重復步驟1)~4),直至產(chǎn)生N個云滴。
2 正態(tài)分布隨機數(shù)產(chǎn)生器
正態(tài)分布又稱高斯分布,是zui重要、zui常見、應用zui廣泛的一種連續(xù)型分布一般來說,具有任意分布的隨機數(shù)都是由(0,1)區(qū)間上的均勻分布隨機數(shù)來實現(xiàn)的因此,首先要生成(0,1)區(qū)間上的均勻分布隨機數(shù),然后再利用隨機變量函數(shù)變換的方法產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機數(shù)。
2.1 (0,1)均勻分布隨機數(shù)生成方法
(0,1)區(qū)間上的均勻分布偽隨機數(shù)產(chǎn)生的方法多種多樣,有線性同余法、平方取中法、混沌法、反饋移位寄存器法等,其中zui常用的是線性同余發(fā)生器,它通過如下的線性同余遞推關(guān)系式來產(chǎn)生數(shù)列。
其中,a,c,x0,M均為正整數(shù),x0為種子,使用時需要仔細地挑選模數(shù)M和種子x0,使得產(chǎn)生出的偽隨機數(shù)的循環(huán)周期要盡可能長。xi為(0,1)區(qū)間上的隨機數(shù)。
2.2 正態(tài)分布隨機數(shù)的生成方法
生成(0,1)均勻分布隨機數(shù)后,可以通過反函數(shù)法、變換法、舍選法、組合法等各種變換及映射關(guān)系來得到任意正態(tài)分布隨機數(shù)。下面具體介紹變換法。
變換法通過一個變換將一個分布的隨機數(shù)變換成為不同分布產(chǎn)生的隨機數(shù),變換法的典型的例子是Box-Muller變換,它可產(chǎn)生精確的正態(tài)分布隨機變量。
X1、X2是在區(qū)間[0,1]上均勻分布的隨機變量,所得的Y1、Y2相互獨立的均勻值,方差的正態(tài)分布隨機變量。
3 實現(xiàn)過程設計
3.1 程序設計流程
按前面闡述的隨機數(shù)產(chǎn)生原理、一維正態(tài)云模型算法等編寫0-1均勻分布隨機數(shù)發(fā)生器、標準正態(tài)隨機數(shù)發(fā)生器等核心功能程序。具體程序設計流程如圖1所示。
3.2 部分程序
4 仿真實驗及結(jié)果分析
打開STEP7編程軟件,SIMATIC Manager中的菜單欄上單擊“選項”,在下拉菜單中選擇“仿真模塊”或直接單擊工具欄上的仿真器圖標打開PIESIM,將整個站點(包括硬件組態(tài)和程序塊)下載到PLCSIM中,與此同時啟動WinCC,并激活WinCC運行系統(tǒng)。再開啟仿真器PLCSIM,程序?qū)㈤_始運行起來,此時WinCC自動將輸出過程值進行歸檔,zui后將過程值的歸檔記錄導入EXCEL,再將EXCEL里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成直觀的圖形。
云模型的特點是改變它的3個數(shù)字特征Ex,En和He就可以得到成千上萬的云滴構(gòu)成整個云。云模型的3個數(shù)字特征表示了各自不同的意義,只要一個數(shù)字特征不同就會產(chǎn)生不同的效果。
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