PID調(diào)節(jié)器AOA5000特點(diǎn)  　　1、 可分別帶有一路PID控制輸出及一路變送輸出，可適用各種測(cè)量控制場(chǎng)合。 　　2、 手/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換，手自狀態(tài)下可修改參數(shù)。 　　3、 具有多種調(diào)節(jié)輸出方式（PWM輸出、可控規(guī)觸發(fā)輸出、固態(tài)繼電器輸出及電壓/電流輸出）。     4、 輸入功能      5、自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能      6、手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能      7、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用      8、控制輸出信號(hào)限幅      9、智能PID調(diào)節(jié)儀采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果

PID調(diào)節(jié)器AOA5000以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定

整定步驟

(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;

(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;

(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

比例積分微分調(diào)節(jié)器的簡(jiǎn)稱。利用比例微分環(huán)節(jié)的領(lǐng)前作用來(lái)對(duì)消調(diào)節(jié)對(duì)象中的大慣性，提高精度，加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。