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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市鴻瑞泰電子有限公司


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激光雷達(dá)檢測(cè)儀

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參   考   價(jià): ￥ 449

訂  貨  量: ≥1  套

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)YDLIDAR X4

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式：孫先生查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-10-12 15:01:09瀏覽次數(shù)：1315次

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經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：100條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：孫先生 （SALES）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
材料 其他 材料晶體結(jié)構(gòu) 其他
材料物理性質(zhì) 其他 防護(hù)等級(jí) 8
加工定制 是 靈敏度 8
輸出信號(hào) 其他 線性度 8%F.S
制作工藝 其他 重復(fù)性 0%F.S

激光雷達(dá)檢測(cè)儀產(chǎn)品特性
? 360 度掃描測(cè)距
? 測(cè)距誤差小，測(cè)距穩(wěn)定性好，精度高
? 測(cè)距范圍廣，不低于 10m
? 抗環(huán)境光*力強(qiáng) ? 功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)
? 激光功率滿足 Class I 級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
? 電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，掃描頻率為 6Hz~12Hz
? 高速測(cè)距，測(cè)距頻率可達(dá)

詳細(xì)介紹

 

產(chǎn)品概述

YDLIDAR X4激光雷達(dá)檢測(cè)儀

款 360 度二維測(cè)距產(chǎn)品

（以下簡(jiǎn)稱：X4）。本產(chǎn)品基于三角測(cè)距原理，并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高

頻高精度的距離測(cè)量，在測(cè)距的同時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu) 360 度旋轉(zhuǎn)，不斷獲取角度信息，從而實(shí)現(xiàn)

了 360 度掃描測(cè)距，輸出掃描環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特性

? 360 度掃描測(cè)距

? 測(cè)距誤差小，測(cè)距穩(wěn)定性好，精度高

? 測(cè)距范圍廣，不低于 10m

? 抗環(huán)境光*力強(qiáng)

? 功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)

? 激光功率滿足 Class I 級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)

? 電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，掃描頻率為 6Hz

~

12Hz

? 高速測(cè)距，測(cè)距頻率可達(dá) 5Khz

應(yīng)用場(chǎng)景

? 機(jī)器人導(dǎo)航及避障

? 機(jī)器人 ROS 教學(xué)、研究

? 區(qū)域安防

? 環(huán)境掃描及 3D 重建

? 家用服務(wù)機(jī)器人/掃地機(jī)器人的導(dǎo)航及避障

激光雷達(dá)檢測(cè)儀

數(shù)據(jù)通信

X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進(jìn)行通信，用戶可通過(guò)產(chǎn)品上的物理接口，連接外部系統(tǒng)和

本產(chǎn)品，并按照系統(tǒng)的通信協(xié)議進(jìn)行通訊來(lái)實(shí)時(shí)獲取掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、設(shè)備狀態(tài)，

并可設(shè)置設(shè)備工作模式等。

 

電機(jī)控制

X4 自帶電機(jī)調(diào)速功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，外設(shè)可通過(guò)接口中的 M_EN 和 M_SCTR 兩個(gè)管腳輸入

控制信號(hào)來(lái)對(duì) X4 的電機(jī)進(jìn)行控制。M_EN 為電機(jī)的使能信號(hào)，高電平使能；M_SCTR 為電

機(jī)速度控制信號(hào)，可電壓調(diào)速，也可以 PWM 波調(diào)試，電壓越低/PWM 占空比越小，電機(jī)轉(zhuǎn)

速越高，0V/占空比為 0% 時(shí)速度較大。

關(guān)鍵詞：掃地機(jī)

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