中國是世界上較早發(fā)明滾動軸承的國家之一，在中國古籍中，關(guān)于車軸軸承的構(gòu)造早有記載。從考古文物與資料中看，中國zui古老的具有現(xiàn)代滾動軸承結(jié)構(gòu)雛形的軸承，出現(xiàn)于公元前221～207年 （秦朝）的今山西省永濟(jì)縣薛家崖村。新中國成立后，特別是上世紀(jì)七十年代以來，在改革開放的強(qiáng)大推動下，軸承工業(yè)進(jìn)入了一個嶄新的高質(zhì)快速發(fā)展時期。
在十七世紀(jì)末，英國的C.瓦洛設(shè)計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的。十八世紀(jì)末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的論文。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設(shè)計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。
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