通常受力大的齒輪應(yīng)取大模數(shù)，受力小的應(yīng)取較小的模數(shù)。哈默納科各級齒輪諧波減速器CSG-32-100-2UH但是，有些變速器因為各級傳動齒輪互相聯(lián)系，必須采用同一模數(shù)才能傳動，有些則為了制造方便，各級均用一種模數(shù)。如果方案選配合理，變速器齒輪可用兩種模數(shù)，受力大的低檔占輪采用較大的模數(shù)，其余采用較小模數(shù)。

    動力換檔定軸齒輪變速器與液力變矩器配合使用哈默納科各級齒輪諧波減速器CSG-32-100-2UH，因液力變矩器能無級變速，故配用的變速器的檔數(shù)可大大減少;液力變矩器不能改變轉(zhuǎn)動方向，因此變速器必須要有改變轉(zhuǎn)動方向的功能。

    動力換檔定軸齒輪變速器的全部齒輪副都是經(jīng)常嚙合的，哈默納科各級齒輪諧波減速器CSG-32-100-2UH某些齒輪空套在軸上