自主尋貨：基于高精度視覺算法，托盤擺放不規(guī)整、無序情況下，智能定位托盤，調(diào)整進叉方向；
自動搬運：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛;
安全可靠：3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施，實現(xiàn) 360°全向區(qū)域 立 體 化 安全防護；
自主充電：具備自主充電功能，低電量時自行充電，或者按照指定時間完成自主充電。
平衡重無人叉車機器人適用于電商倉儲、工廠倉庫；
高頻上下料，對接精度高，料籠堆疊需求；
多班制，全天24小時運行。
平衡重無人叉車機器人技術(shù)參數(shù)：
| 搬運型無人叉車 | 堆高型無人叉車 | 堆高型無人叉車 | 平衡重無人叉車 | ||
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | ||
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | ||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°，含本體及背負物料 | |||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||||
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | ||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||||
| 視覺避障 | ● | ||||
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |||
| 導航方式 | 自然導航 | ||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | |||
| 導航精度 | ±20 mm | ||||
| 對接精度 | ±10 mm | ||||
