鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案無人叉車將箔材從庫位轉(zhuǎn)運至拆包區(qū)；裝配工人將箔材拆包后，使用KPK將物料放置到緩存架上
涂布機(jī)上下料機(jī)器人前往拆包區(qū)，對接緩存架，將材料運輸至涂布機(jī)臺的線邊緩存區(qū)
當(dāng)涂布機(jī)需要上料時，通過PAD呼叫涂布機(jī)上下料機(jī)器人，從緩存架上取下滿卷后，機(jī)器人自動對接涂布機(jī)臺，完成空滿置換
當(dāng)涂布完成時，涂布機(jī)上下料機(jī)器人從緩存貨架上取下空卷，行駛至涂布線尾，完成空滿卷置換，并將滿卷放在線邊緩存架上
鋰電行業(yè)箔材涂布上下線解決方案
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 對接點高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | 1500 mm（按需） | |
| 托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 全向移動、原地旋轉(zhuǎn) | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
