華測如是RS30測量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
華測如是RS30測量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目
內(nèi)容 指標(biāo)
絕對精度<2cm【1】
相對精度<1cm【2】
供電方式 鋰電池(支持工作中更換電池)、外接供電
電池容量 24.48wh
單電池工作時長 1h
功耗<30W
防水防塵等級 IP64
存儲容量 512G
工作溫度 -20~50℃
視場角 360°*270°
重量 1.7kg(含RTK、電池)
免回環(huán)采集 支持
實(shí)時精度評估 支持
激光器激光安全等級 Class1
測距 0.5~300m
點(diǎn)頻 64萬點(diǎn)每秒
激光通道數(shù) 32
點(diǎn)云厚度 2cm
回波次數(shù) 2
波段 905nm
RTK測量衛(wèi)星系統(tǒng) GPS:L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS:L1, L2, L3*
Galileo:E1, E5a, E5b, E6*
BeiDou:B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSS:L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
NavIC/ IRNSS:L5*
PPP:B2b-PPP
SBAS:EGNOS (L1, L5)
靜態(tài)精度 平面精度:±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm
高程精度:±(5mm +0.5x10-6xD)mm
RTK精度 平面精度:±(8mm +1x10-6xD)mm
高程精度:±(15mm +1x10-6xD)mm
通道數(shù) 1408
非接觸式測量 支持
IMU輸出頻率 200Hz
無感初始化 支持
后處理位置精度 水平:0.01m 高程:0.02m
后處理姿態(tài)精度 poll/pitch:0.005° Heading:0.01°
相機(jī)數(shù)量 3
分辨率 1500w(500w*3)
傳感器尺寸 2592 (H) × 1944 (V)
視場角 210°*170°
如是 RS30 是 SLAM 測量技術(shù)與 RTK 深融合的全新測量系統(tǒng),如是 RS30測量系統(tǒng)以高精度 RTK 定位結(jié)果為基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn) RTK 與 SLAM 的深度融合解算,室內(nèi)采集過程中,即使在 GNSS 信號區(qū)域不穩(wěn)定的場景,在保證可以輸出三維模型的同時,依然可以實(shí)現(xiàn)每一個位置信息均滿足 5 厘米測量精度的要求
RS30 具備以下優(yōu)勢:
(1)采集效率高
傳統(tǒng)全站儀測量需要對中整平,且一次僅能測量一個點(diǎn),測量效率低。RS30 僅需對待測物進(jìn)行環(huán)繞行走即可,即可獲取大量具備絕對坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),外業(yè)采集效率大幅度提升 。
(2)可單人作業(yè)
如是 RS30 采用三維激光掃描方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,無需對中整平、無需前、后方交會,僅需對準(zhǔn)待測樓體環(huán)繞走一圈即可,單人即可完成作業(yè)
精度 | 絕對精度 5cm; 相對精度 1cm |
掃描數(shù)據(jù)速率 | 64 萬點(diǎn)/秒 |
測距范圍 | 0.5~300m |
視場角 | 360°*270° |
影像分辨率 | 1500w |
單次工作時間 | 1h(支持電池?zé)崽鎿Q) |
工作溫度 | -20℃~50℃ |
重量 | <1.7kg |
3)支持手持、背包等多種模式
RS30 手持掃描儀可以手持作業(yè),也可使用胸托支架進(jìn)行胸托或背負(fù),較少勞動強(qiáng)度
4)三維建模技術(shù)
RS30 基于點(diǎn)云和影像和實(shí)現(xiàn)自動化三維建模