HL-CMⅢC三自由度動(dòng)感汽車駕駛模擬器

1.硬件及規(guī)格：

1.座艙外殼材質(zhì)：玻璃鋼外殼外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù)；檔位外罩采用堅(jiān)固一體真車通道，具有真車實(shí)感。

2.變速器：采用大眾原廠桑塔納實(shí)車變速箱原理。檔位為：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔、空擋和駐車檔），軍車、大車檔位為：一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

3.駕駛座艙：駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。

4.傳感器：方向盤（高精密角度傳感器）一般用于數(shù)控機(jī)床。油離剎（無(wú)接觸磁電傳感器）

5.方向盤：扭簧方向機(jī)

6.汽車座椅：專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調(diào)，適合青少年使用。有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。

7.其他部件：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、總電開(kāi)關(guān)、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、安全帶及指示。

8.工作環(huán)境與規(guī)格

外形尺寸（mm）:27*3（長(zhǎng)2500mmx寬1800mmx高1850mm）

搬入口寬（mm）:1300mm

座艙重量（KG）：350kg

顯示器：27*3（16:9*3）

顯示器分辨率：5760×1080 

電力消耗：2.7kW

工作電壓：AC220V±50HZ

工作溫度：10℃-40℃  

相對(duì)濕度：20％-90％

9.軟件駕駛主界面

啟動(dòng)畫面后，界面下方同時(shí)顯示：油門、剎車、轉(zhuǎn)向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項(xiàng)指示燈、文字提示框、檔位位置、訓(xùn)練成績(jī)，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調(diào)節(jié),變換視角。

10.功能及技術(shù)指標(biāo)：

有主被動(dòng)雙重功能；視景圖象技術(shù)指標(biāo)；視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：JT/T  378-2014。

2.電腦配置：

3. 硬件：

3-1.平臺(tái)：

關(guān)于4D動(dòng)感汽車模擬器

4D動(dòng)感汽車模擬器系列作為我司自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)賽車，其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境，能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。

什么是4D動(dòng)感模擬器？

它是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺(tái)以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作，整體上給駕駛者帶來(lái)更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗(yàn)。一部?jī)?yōu)秀的模擬器，會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)可以讓駕駛者專注于該項(xiàng)模擬的環(huán)境，對(duì)于許多寫實(shí)的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí)，電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬，而4D動(dòng)感系列汽車模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。

4D動(dòng)態(tài)模擬器的性能：

4D動(dòng)態(tài)模擬器為二、三、六自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜Pitch：±12°、左右翻轉(zhuǎn)Rol：±11°。具有的動(dòng)態(tài)性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），的位置重復(fù)精度（誤差<0.1°），強(qiáng)大的負(fù)載能力(≤700KG)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。負(fù)荷下工作的功率為2300W。

三自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)：

動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)

載荷重量:700kg

總載荷：900kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

負(fù)載：2.7KW/220V(單相)

運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)：

1、額定有效載荷：700kg

2、★總載荷：900kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

3、模擬汽車在駕駛過(guò)程中的姿態(tài)變化，能夠模擬上下、側(cè)傾、俯仰等姿態(tài)。

4、★綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)： 硬件為用戶計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā)；平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)對(duì)主要部件進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)故障時(shí)通過(guò)屏幕或者聲音報(bào)警，經(jīng)處置后方可運(yùn)行。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切入安全保護(hù)模式。系統(tǒng)具有過(guò)載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和短路保護(hù)。并顯示各條缸的運(yùn)行參數(shù)。

全動(dòng)感平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)：

動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上，可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓玩家能感覺(jué)身處駕駛艙中，體驗(yàn)賽車物理帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應(yīng)技術(shù)；

配置設(shè)備自檢系統(tǒng)，可智能糾錯(cuò)、初始化設(shè)備狀態(tài)，自動(dòng)清除程序運(yùn)行數(shù)據(jù)緩存，確保軟件持久運(yùn)行的穩(wěn)定性；

產(chǎn)品嚴(yán)格按照JT/T-378-2014行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn)，符合駕校配置機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。

配置：

1.詳細(xì)清單

1.2上平臺(tái)：

外觀：綠/白色/綠/迷彩/可定制

外觀材質(zhì)：鈑金工藝

外觀表面：金屬漆（高亮度表面處理）

掛檔器等配件：核心傳感部分自制，手柄球?qū)僬孳嚺浼?/span>

方向盤組合：方向盤、大燈開(kāi)關(guān)、雨刮開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)上下殼、采用真車配件

座椅：座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮組合

1.3下平臺(tái)：

外觀材質(zhì)：金屬鈑金加工

用途：電機(jī)傳動(dòng)推動(dòng)上平臺(tái)實(shí)時(shí)動(dòng)感搖擺

傳感器：伺服電機(jī)自感。

控制總成：低故障高集成，替換單片機(jī)控制器的高故障率！

平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)，科技支持保障質(zhì)量，部件耐磨性強(qiáng)，適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；

用真車部件提供仿真操作環(huán)境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

4D矢量合力模擬智能技術(shù)，讓你在駕駛中感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化；

還原各種路況，體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.產(chǎn)品配置：

2.1框架：采用高密度壓縮板和優(yōu)質(zhì)鋼架打造而成，具有尊貴典雅、無(wú)毒無(wú)味、避免漏電的優(yōu)點(diǎn)

2.2操控臺(tái)：采用環(huán)保型環(huán)氧樹(shù)脂加工而成外殼（簡(jiǎn)稱玻璃鋼外殼）

2.3電機(jī)：伺服電機(jī)加電推缸。

2.4轉(zhuǎn)向盤總成：

2.4.1轉(zhuǎn)向力度切向力：20N-120N范圍；

2.4.2★內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產(chǎn)生力反饋效果，力感同實(shí)車，可自動(dòng)回位，可自由調(diào)節(jié)方向盤角度數(shù)值、力度、阻尼值、回中速度、反饋力。并反饋地形變化，根據(jù)地形方向盤自動(dòng)運(yùn)行，形成一個(gè)爭(zhēng)奪力。

3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎：

3.5.1采用電磁感應(yīng)原理，與汽車駐車加速功能一致

3.5.2離合踏板行程：50-120mm范圍、踏板力：20N-150N

3.5.3剎車踏板行程：50-135mm范圍、踏板力：100N-500N

油門總行程：50-100mm范圍、 踏板力：20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力：20-100N

3.5.5檔位變速桿操縱力：10N-50N

3.7座椅：座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

3.8安全帶：三點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，帶感應(yīng)裝置，自動(dòng)提醒插好安全帶。

3.9組合開(kāi)關(guān)：主要功能：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、快慢雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、霧燈等

3.10電子電路：采用非接觸式電磁感應(yīng)原理，避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期。

3.11傳感系統(tǒng)：各操作件通過(guò)各自的傳感器，經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板給計(jì)算機(jī)信號(hào)，然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)給電視機(jī)信號(hào)。

3.12鍵盤：采用嵌入式觸摸屏，操作簡(jiǎn)單。

3.12液晶顯示屏：選用32*2寸超窄邊框LED液晶顯示器雙屏聯(lián)接，外加15.6x4顯示后視鏡、儀表、觸摸按鍵。

3.14軟件：支持模擬駕駛教學(xué)系統(tǒng)軟件、酒駕體驗(yàn)軟件、“三超一?！瘪{駛體驗(yàn)軟件。

3.15語(yǔ)音提示：軟件嵌入語(yǔ)音提示及音效等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)，科技支持保障質(zhì)量，部件耐磨性強(qiáng)，適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；

提供仿真操作環(huán)境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；

6屏液晶顯示器形成特大駕駛視野，還原逼真駕駛環(huán)境；

力反饋利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力，讓你身臨其境體驗(yàn)游戲中各種效果；

還原各種路況，體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

采用電動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，克服了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿模擬器的成本高、笨重、動(dòng)態(tài)性能慢等缺點(diǎn)。

整機(jī)部件示意圖：

1. 軟件部分

   進(jìn)入軟件后按照正常開(kāi)車順序，踩離合，掛空擋，拉手剎，鑰匙回位然后點(diǎn)火，掛一檔，開(kāi)左轉(zhuǎn)向燈，按喇叭，松手剎，緩松離合輕送油！起步??！（駕駛訓(xùn)練按提示進(jìn)行操作）