60/30個(gè)EtherCAT/RTEX數(shù)字伺服軸,支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補(bǔ)
ZMC460N自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出(12個(gè)高速PWM輸出),2DA/2AD
隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
ZBasic多任務(wù)編程,22個(gè)任務(wù),62個(gè)文件
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、比較輸出
8個(gè)高速色標(biāo)輸入,1μs測(cè)量精度,支持連續(xù)鎖存
各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務(wù),多軸組,多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)