單北斗高精度定位定向模塊UMD982
單北斗高精度定位定向模塊UMD982
可同時(shí)跟蹤BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b頻點(diǎn)， 具備單北斗全頻片上 RTK 定位及雙天線定向解算。內(nèi)置先進(jìn)的抗干擾單元，同時(shí)支持干擾檢測(cè)與干擾信息輸出，保證了模塊即使在復(fù)雜的電磁環(huán)境下仍可提供可靠準(zhǔn)確的定位定向精度。為無人機(jī)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域提供非凡的解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 單北斗全頻點(diǎn)片上 RTK 定位解算及雙天線定向解算
● 瞬時(shí)RTK初始化技術(shù)
● Dual-RTK 雙 RTK 引擎技術(shù)，可獨(dú)立輸出雙天線的RTK解
● 60 dB 窄帶抗干擾技術(shù)及先進(jìn)的干擾檢測(cè)功能
● STANDALONE單站高精度定位
● 支持B2b-PPP，BDS SBAS*
性能指標(biāo)
通道 基于NebulasIV
信號(hào) BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a
單點(diǎn)定位(RMS) 平面：1.5m 高程：2.5m
DGPS(RMS)
平面：0.4m
高程：0.8m
RTK(RMS)
平面：0.8cm+1ppm
高程：1.5cm+1ppm
PPP（RMS）平面：10 cm
高程：15 cm
觀測(cè)精度（RMS）BDS
原始觀測(cè)量偽10cm
原始觀測(cè)量載波相位1mm
時(shí)間精度 (RMS)20 ns
速度精度 (RMS) 0.03 m/s
冷啟動(dòng) ＜ 12 s
初始化時(shí)間＜ 5 s ( 典型值 )
初始化可靠性＞ 99.9%
數(shù)據(jù)更新率 雙天線 50 Hz (RTK+Heading)
20Hz 原始數(shù)據(jù)輸出
差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM V3.X
數(shù)據(jù)格式 NMEA 0183, Unicore
物理特性
封裝48 pin LGA
尺寸16.0 × 21.0 × 2.6 mm
重量1.82 ± 0.03 g
環(huán)境指標(biāo)
工作溫 -40℃ ~+85℃
存儲(chǔ)溫度 -55℃ ~+95℃
濕度95% 非凝露
振動(dòng)GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F
沖擊GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F
功能接口
3 x UART（LVTTL）
1 x I2C*
1×SPI*
1 x CAN*(與UART3 復(fù)用)
注：標(biāo)注*部分為特定固件版本/硬件型號(hào)支持
