PicoMBES-120多波束測(cè)深儀
PicoMBES-120SF多波束測(cè)深儀是一個(gè)小型低成本的CHIRP FM 多波束回聲測(cè)深儀(MBES), 專門為EchoBoat™無人船定制. EchoBoat是一個(gè)1.8m長(zhǎng)的 遙控自主巡航無人測(cè)繪平臺(tái),它可以在非常淺的水中或者無法使用常規(guī)測(cè)量船只無法到達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行多波束測(cè)量。
PicoMBES-120SF多波束測(cè)深儀擁有堅(jiān)固的全封裝換能器,不銹鋼電子瓶。 所有的波束形成和返回的數(shù)字信號(hào)處理都在多波束主機(jī)內(nèi)進(jìn)行,允許數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)的形式與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,或者通過WIFI與Android™智能手機(jī)/智能平板 記性數(shù)據(jù)交換。 GNSS和IMU直接連接至多波束主機(jī)--不需要甲板裝置或機(jī)架式硬件。Android 和Windows™ 系統(tǒng)中何以進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示和記錄。通過Android智能手機(jī)和智能平板的Aquapac™軟件可以實(shí)時(shí)查看3D點(diǎn)云測(cè)深數(shù)據(jù)。
PicoMBES-120SF可以輕松地安裝到各種打在平臺(tái)上,并可以與EchoBoat搭載的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)直接連接??梢詮陌哆吺褂霉P記本電腦通過WIFI遠(yuǎn)程連接到船載計(jì)算機(jī), 控制多波束的設(shè)置、數(shù)據(jù)記錄和EchoBoat-ASV 搭載的AutoNav™ 自動(dòng)導(dǎo)航參數(shù)。
參數(shù)
1)角度:120°
2)波束寬度:1.4° x 1.4°
3)中心頻率:337kHz, 360kHz, 380kHz (當(dāng)前固件版本)
4)帶寬:25kHz
5)深度分辨率:37mm
6)波束數(shù)量:256 束間隔 0.47°
7)深度:240m
8)脈沖頻率:25Hz
9)重量:甲板裝置不集成 POS MV: 1.3 kg
甲板裝置集成 POS MV: 1.6 kg
RX XDCR: 1.1 kg
TX XDCR: 0.7 kg
線纜長(zhǎng)度:XDCRs 0.8m, 母線 2m