1.產(chǎn)品概述
QC-RFOG70型全數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺儀（以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品），主要用于測(cè)量敏感軸方向的角速度信號(hào)，并將角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成與輸入角速度成正比的數(shù)字量輸出。該產(chǎn)品具有可靠性高、啟動(dòng)快、體積小等特點(diǎn)。
2.產(chǎn)品構(gòu)成及外形尺寸
產(chǎn)品主要由光源、光纖環(huán)、前放電路板、主控電路板、光源底板、頂蓋、接插件等幾部分組成。產(chǎn)品外形及安裝尺寸見圖1。
圖1 產(chǎn)品外形及安裝尺寸
3.主要技術(shù)指標(biāo)
本型號(hào)光纖陀螺儀主要指標(biāo)見表1所示，下述性能指標(biāo)的測(cè)試方法均遵照GJB2426A-2004執(zhí)行。
表 1儀性能參數(shù)
| 序號(hào) | 詳細(xì)指標(biāo) | 單 位 | 參 數(shù) | 備 注 |
| 1 | 輸入量程 | °/s | -300~+300 | |
| 2 | 啟動(dòng)時(shí)間 | s | ￡≤10 | |
| 3 | 標(biāo)度因數(shù)非線性度 | ppm | ￡≤100 | |
| 4 | 標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性 | ppm | ￡≤100 | |
| 5 | 全溫標(biāo)度因數(shù)極差 | ppm | ￡≤2000 | |
| 6 | 定溫零偏穩(wěn)定性 | °/h | ￡≤0.5 | 1σ，10s均值 |
| 7 | 定溫零偏重復(fù)性 | °/h | ￡≤0.5 | |
| 8 | 全溫零偏極差 | °/h | ￡≤2 | |
| 9 | 閾值 | °/h | ￡≤0.8 | |
| 10 | 分辨率 | °/h | ￡≤0.8 | |
| 11 | 工作溫度 | ℃ | -40~60 | |
| 12 | 功耗 | W | ≤5.5 |
4.對(duì)外交聯(lián)及安裝
4.1電氣連接
(1)供電電源：±5V(1±5%)，紋波<>
(2)電連接器采用DB15母頭，接口定義見表 2。
表 2 DB15插座端口接線定義
| 端子號(hào) | 引腳功能定義 | 端子號(hào) | 功能定義 |
| 1 | RS422發(fā)送+ （T+） | 9 | +5V |
| 2 | RS422發(fā)送- （T- ） | 10 | NC |
| 3 | NC | 11 | NC |
| 4 | NC | 12 | NC |
| 5 | +5V | 13 | NC |
| 6 | 電源地 | 14 | NC |
| 7 | 電源地 | 15 | NC |
| 8 | -5V |
4.2通訊協(xié)議
(1)輸出形式：RS-422串口
(2)波特率：38400 baud
(3)觸發(fā)形式：內(nèi)觸發(fā)，10ms角增量，輸出頻率100 frame/s
(4)字節(jié)定義：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位
(5)幀格式定義：共7個(gè)字節(jié)，兩字節(jié)幀頭， 4字節(jié)陀螺數(shù)據(jù)， 1字節(jié)幀尾，詳見表 3。
表 3 串行口輸出數(shù)據(jù)幀格式定義
| 字節(jié)序號(hào) | 數(shù)據(jù)名稱 | 說明 | 備注 |
| 1 | 幀頭1（AA） | 十六進(jìn)制數(shù)AA | 兩字節(jié)幀頭 |
| 2 | 幀頭2(55) | 十六進(jìn)制數(shù)55 | |
| 3 | 數(shù)據(jù)字節(jié)1 | 數(shù)據(jù)D31~D24 | 4字節(jié)數(shù)據(jù)合成1個(gè)32位有符號(hào)長(zhǎng)整形數(shù)， |
| 4 | 數(shù)據(jù)字節(jié)2 | 數(shù)據(jù)D23~D16 | 從位到位依次為D31、D30、D29……D0 |
| 5 | 數(shù)據(jù)字節(jié)3 | 數(shù)據(jù)D15~D8 | |
| 6 | 數(shù)據(jù)字節(jié)4 | 數(shù)據(jù)D7~D0 | |
| 7 | 幀尾 | 十六進(jìn)制數(shù)，前6字節(jié)求和后取字節(jié) |
4.3安裝要求
產(chǎn)品安裝時(shí)，外形圖1上的箭頭方向是產(chǎn)品敏感角速率的矢量方向。為保證精度，安裝平面與陀螺安裝基準(zhǔn)面的平行度≦0.02mm，安裝應(yīng)牢固可靠，并剛性連接。
5．使用注意事項(xiàng)
產(chǎn)品使用前，應(yīng)檢查系統(tǒng)的插頭接線是否正確，供電電源是否正常。+5V、-5V電源應(yīng)干凈清潔，并滿足供電電源要求。
產(chǎn)品在使用中應(yīng)輕拿輕放，嚴(yán)禁碰撞、敲擊產(chǎn)品。
產(chǎn)品通電過程中嚴(yán)禁插拔產(chǎn)品的插頭或插座。
產(chǎn)品在使用中應(yīng)注意防靜電。
