DAQAHRS™ GPS/慣性傳感器模塊
產(chǎn)品簡介
DAQAHRS是一種高性能的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），慣性測量單元（IMU）和定位系統(tǒng)（GPS）提供10自由度的位置和慣性導航信息。DAQAHRS使用擴展卡爾曼濾波器提供校準傳感器數(shù)據(jù)和無漂移定向解決方案。DAQAHRS GPS /慣性傳感器模塊集成了實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄或位置指示應用的任何平臺的全位置和運動感應所需的所有傳感器。 融合數(shù)據(jù)以及各個傳感器數(shù)據(jù)可直接獲得。每個接口都可以配置為輸出任何參數(shù)。 與我們的DAQ9000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和DAQ系列中的其他產(chǎn)品集成，用于采集，記錄和與其他數(shù)據(jù)源的關聯(lián)。
產(chǎn)品特性
· 重量：0.2kg
· 擴展卡爾曼濾波器提供無漂移定向解決方案和校準傳感器數(shù)據(jù)
· 多個接口
· 靈活的用戶配置和參數(shù)映射
· 與Nginuity DAQ9000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和其他DAQ產(chǎn)品集成
· 功率：10 至36V DC, 2W .
· 操作溫度: -15°C 至 +55°C
· 存儲溫度: -40°C 至 +85°C
· 尺寸: 105 x 60 x 31mm
· 重量: 0.2kg
姿態(tài)和航向
· 范圍: 航向, Roll: ±80°, Pitch: ±90°
· 精度 (航向): <>
· 精度(pitch/roll): <>
· 角分辨率: <>
· 輸出率: 200Hz
陀螺儀
· 三軸角速度
· 范圍: ±500°/s
· 線性度: < 0.1%="">
· 噪聲密度: 0.005°/s /√Hz
加速計
· 三軸加速計
· 范圍: ±8g
· 線性度: < 0.5%="">
· 噪聲密度: 0.4mg/√Hz
羅盤
· 三軸磁力計
· 范圍: ±2.5 Gauss
· 線性度: < 0.1%="">
· 噪聲密度: 140µGauss/√Hz
GPS 接收器
· 接收器: L1 C/A 代碼
· 高達10Hz的更新速率
· 差分GPS啟用（1Hz更新率）
· RTCM 104, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
· 3.3V (30mA), 5V (60mA) 或者無源天線
速度慣性增強
· GPS或外部速度數(shù)據(jù)源
輸出數(shù)據(jù)選項
· ARINC-429 Tx (高速或者低速)
· 2 off RS-232 Rx/Tx 或者 1 off RS-422/485 Rx/Tx
· 1 off ARINC-825/CAN Spec 2.0B Rx/Tx (終端電阻可在連接器中選擇)
· 每個接口的可配置參數(shù)輸出
軟件
DAQAHRS產(chǎn)品由DaqMeMeor軟件套件支持。DAQManager軟件允許設置設備的方位，執(zhí)行硬鐵和軟鐵校準，以及通過模擬儀器顯示器實時顯示計算出的輸出參數(shù)。
DAQManager 還提供了一個記錄設備, 允許將數(shù)據(jù)記錄到文件中。
DAQAHRS 可用選項
· DAQAHRS-MXX - GPS / 慣性傳感器 [PDF Product Datasheet]
· DAQAHRS-CCS - GPS / 慣性傳感器 [PDF Configuration Options]
DAQAHRS可提供國際橙色，天然Alocrom 1200或黑色細紋理粉末涂層的飛行測試，以及標準和擴展溫度范圍選項。點擊此處下載產(chǎn)品data sheet 
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