本壓鑄機械手裝置可采用PLC控制回路，具有故障碼顯示功能。前待機限：
選擇前待機時，此手臂前進至待機位置之開關(guān)，兩者作用相同，此開關(guān)旋轉(zhuǎn)至凸輪調(diào)整在自動狀態(tài)ＯＮ時，手臂前進停止，待壓鑄機合模限動作后繼前進至前進限，調(diào)整方向為逆時針方向。
取出機調(diào)整：后退限。
后退機限：
此為手臂后退至*后之開關(guān)，此開關(guān)動作ＯＮ時，壓鑄機可合模，調(diào)整方向為順時針。手臂前進限：
手臂前進至前定位之開關(guān),此開關(guān)在ON狀態(tài),后退橫行前進或夾取動作才可繼續(xù)進行,調(diào)整方向為從上向下觀察以逆時針方向（以下視角相同）
手臂微動開關(guān)之調(diào)整：
手臂旋轉(zhuǎn)氣缸下方軸心處.微動開關(guān)自上而下分別為前進限、前待機限(I)、前待機限
夾手旋轉(zhuǎn)角度之調(diào)整：
打開夾手旋轉(zhuǎn)氣缸外殼，旋轉(zhuǎn)缸后方調(diào)整定位螺絲，使夾手旋回位置正確。
橫行前進－后退距離調(diào)整：
放松手柄螺母，旋轉(zhuǎn)牙桿，使移動距離符合模具要求（調(diào)整分固定模與活動模，即其前進限與后退限），當有特殊模具而超出調(diào)節(jié)范圍時，可適當調(diào)整底座橫行牙桿，使之正常。
壓鑄機械手速度之調(diào)整
橫行速度之調(diào)整
橫行速度之調(diào)整由橫**缸兩頭節(jié)流閥進行調(diào)整風(fēng)量，而控制其行走速度。
夾手旋轉(zhuǎn)速度
由旋轉(zhuǎn)電磁閥上節(jié)流閥進行調(diào)整風(fēng)量大小，而控制其旋轉(zhuǎn)速度。
取出機運轉(zhuǎn)：
手動－自動式取出機與自動的切換開關(guān)：
手臂手動動作
開關(guān)往手臂前進方向押出時，手臂就會前進至前進限位置，開關(guān)往手臂后退方向押出時，手臂就會后退至*后位置。
橫行動作
開關(guān)往橫行前進方向押出時，機臺就會前進至橫行前進限位置；開關(guān)往橫行后退方向押出時，機臺就會后退至橫行后退限位置。
手動旋轉(zhuǎn)
開關(guān)往旋轉(zhuǎn)方向押出時，夾手旋轉(zhuǎn)至水平向下位置，開關(guān)往旋回方向押出時，夾手將旋轉(zhuǎn)回豎直待機位置，該動作在橫行后退時有效。
手動夾取
開關(guān)往夾取方向押出時，夾手向內(nèi)夾緊鑄件料柄，開關(guān)往夾放方向押出時，夾手放開。
底座手動動作
該功能適用于ＳＱＥ開關(guān)往底座前進方向押出時，機器底座前進，開關(guān)往底座后退方向押出時，機器底座后退。
自動運轉(zhuǎn)
手動－自動開關(guān)押在＂自動＂位置時，可與壓鑄機聯(lián)動，進行自動取出運轉(zhuǎn)。
運轉(zhuǎn)順序：
先以手動方式使取出機手臂退至后退限，然后押在自動動作；
啟動壓鑄機，壓鑄機自動動作；
當橫前待機ＯＮ時，取出機在壓鑄機合模橫行前進；
當前待機ＯＮ時，取出機手臂在壓鑄機合模限前進至待機位置；
壓鑄機開模限動作后，取出機啟動，手臂前進至夾取位置；
橫前待機ＯＦＦ時，手臂到達前進限后，才進行橫行前進；
當押前夾ＯＮ時，取出機夾手在壓鑄機押出前夾住料柄，在押出動作時同時取出，橫行后退；
當押后夾ＯＮ時，取出機夾手在壓鑄機押出后夾住料柄，然后橫行后退；
手臂后退時檢出，發(fā)生噴霧機啟動信號；
夾手旋轉(zhuǎn)放開，然后旋回停止待機；
重復(fù)動作
機械手-取件機械手作用：
在于減少人力操作，使生產(chǎn)程序化。
安全、穩(wěn)定、高效。
取件機械手分類：
熱室壓鑄機取件機
熱室壓鑄機直進直出取件機
冷室壓鑄機取件機
壓鑄機械手-特點：本裝置可選擇手臂前進中斷功能與橫前待機功能同時使用夾取成品速度及時間簡短，
本裝置可以單動，亦可與壓鑄機、噴霧器連線成全自動生產(chǎn)。
本裝置可加上下裝置，可與沖床連線，減少人力浪費。
提高單日成品產(chǎn)量約20~30%。因空油壓裝置可使手臂前進及后退速度穩(wěn)定，機器構(gòu)造堅固持久耐用，延長機器壽命。
本裝置可選擇手臂前進中斷功能，使夾取速度加快，增加成品生產(chǎn)速度。
本前置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用。
壓鑄機械手流程圖：
壓鑄機械手作用
用機械手進行鋁合金壓鑄件的自動化
正確取件
自動取件機主要用途以及它的功能特
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專用取料機械手在注塑機中的
機械手取不出產(chǎn)品的情況及檢測方法
用取料機械手在注塑機中的
基于單片機的壓鑄機械手設(shè)計
注塑機取件能手
取件機器人的定位方式
產(chǎn)業(yè)取料機械手二次示教控制方法研
工業(yè)取料機械手二次示教控制方法研
冷室壓鑄機
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壓鑄給湯機械手
壓鑄機的使用與維護
一、環(huán)境要求
1）保持壓鑄機及其四周環(huán)境清潔。對于鎂合金壓鑄應(yīng)特別注意工作現(xiàn)場不得吸煙及飲水。
2）壓鑄機四周空間暢通，通風(fēng)及換氣設(shè)備應(yīng)工況良好，所用物料、輔助用具應(yīng)按定置管理的要求擺放。
3）添加液壓油或潤滑油后，應(yīng)盡快把漏出的油抹去。
4）鎂合金熔爐操作者應(yīng)穿上安全制服，戴上手套、面罩。
5）小心工作、安全**，嚴禁無關(guān)人員進入操作區(qū)。
6）對于鎂合金壓鑄車間應(yīng)在明顯區(qū)域設(shè)置防火裝置，如：滅火器至少5個/臺（D級滅火器）干鹽及干沙，無塵石棉墊等。特別注意：不得用水、普通滅火粉末、泡沫、CO2、N2來滅火！
二、操作要求
1、開機前
1）檢查安全門應(yīng)靈活，檢查前后安全門限位開關(guān)（吉制）應(yīng)正常：接通機器電源開關(guān)，關(guān)上前后安全門，觀察電氣箱內(nèi)PLC相應(yīng)的輸出信號燈，燈亮表示正常，燈不亮應(yīng)停機檢查相應(yīng)線路。
2）檢查緊急停機按鈕應(yīng)正常，檢查油壓系統(tǒng)總壓力、各種功能參數(shù)的設(shè)定應(yīng)符合工作要求。
2、開機中
1）嚴禁將手伸入壓鑄機型（模）具內(nèi)或徒手從中取物料。
2）未經(jīng)許可，不準任意調(diào)整機器設(shè)定參數(shù)，應(yīng)由專業(yè)人員調(diào)整。
3）機器發(fā)生故障或報警信號響起時應(yīng)立即停機，切斷電源，打開防護門，再對機器進行檢修。
4）應(yīng)選用上等的壓鑄合金錠，避免將含有潮氣及油漬的合金料投入熔爐中。
5）合金錠的回收料需作特別處理以確認其化學(xué)成分符合要求后才能重新使用。不允許將料渣直接投入熔爐中。
三、其他要求
1、機器機械維修時
1）不能用腳踩在各鈑金、導(dǎo)軌上。
2）不能用工具隨便敲打機器各部位。
3）機器維修時所拆的零件及安全門、安全防護罩應(yīng)按原樣及時裝上。
2、機器電器維修時
1）維修時應(yīng)切斷電源開關(guān)。
2）維修及更換熱作件時應(yīng)使其溫度降溫后再進行。
3）不能拆除電器的地線和零線。
3、噴涂防銹劑
當型（模）具長期閑置不使用時，應(yīng)在型（模）具表面噴涂一層防銹劑。
四、壓鑄機每日檢查項目
1）緊急停機時應(yīng)檢驗?zāi)芊袂袛嗫刂葡到y(tǒng)和電動機電源。
2）檢查潤滑系統(tǒng)應(yīng)完整無損，開機時應(yīng)能首先自動輸油和工作時按設(shè)定要求自動輸油。
3）檢查熔爐溫度控制系統(tǒng)應(yīng)正常。
4）分別用手動/全自動兩種狀態(tài)進行測試和檢查，當安全門拉開或半拉開時應(yīng)終止鎖型（模）運動。
5）檢查液壓系統(tǒng)工作壓力應(yīng)符合機器規(guī)格要求。
6）檢查型（模）具是否穩(wěn)固地安裝在定型座板與動型座板上。
7）開機一段時間后，應(yīng)檢查油溫，長期運行時油溫不得超過55℃。
8）檢查安全門限位開關(guān)（吉制）應(yīng)正常。
9）檢查主電氣箱內(nèi)接地線應(yīng)完好。
