EATOND2PF4AT1BOP CONTROLSYSTEM
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廈門(mén)元航機(jī)械有限公司-黎 TEL:173 0601 8800
控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，假設(shè)有一個(gè)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，汽車(chē)的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過(guò)控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達(dá)到所希望的速度變化）。這個(gè)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛）便組成一個(gè)控制系統(tǒng)。無(wú)反饋稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（open-loop control system），這種系統(tǒng)的輸入直接供給控制器，并通過(guò)控制器對(duì)受控對(duì)象產(chǎn)生控制作用。其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、容易維修；缺點(diǎn)是精度低，容易受環(huán)境變化（例如電源波動(dòng)、溫度變化等）的干擾。
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為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本任務(wù)，必須對(duì)系統(tǒng)在控制過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的行為提出要求。對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)特定輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)滿足的。例如，用單位階躍信號(hào)的過(guò)渡過(guò)程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表示。在確保穩(wěn)定性的前提下，要求系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。
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自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。在辦公室自動(dòng)化、圖書(shū)管理 、交通管理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。
SOR丨1NN-K45-M4-C1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨6NN-K3-N4-F1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨101NN-K45-N4-CIA 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨101NN-K3-N4-C1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨5NN-K5-N4-C2A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨9NN-K3-N4-F1A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨107AL-N12-P1-F0A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨6NN-K2-N4-FIA 壓力開(kāi)關(guān)
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動(dòng)單元組合儀表不能*要求。在此情況下，業(yè)內(nèi)廠商經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，確定開(kāi)發(fā)的DCS產(chǎn)品應(yīng)以模擬量反饋控制為主，輔以開(kāi)關(guān)量的順序控制和模擬量開(kāi)關(guān)量混合型的批量控制，它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。 1975年前后，在原來(lái)采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器（DDC）的自控和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(tǒng)（DCS）。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)并不普及，所以開(kāi)發(fā)DCS應(yīng)強(qiáng)調(diào)用戶可以不懂計(jì)算機(jī)就能使用DCS;同時(shí)，開(kāi)發(fā)DCS還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶提供整個(gè)系統(tǒng)。此外，開(kāi)發(fā)的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件，以保證可靠性、安全性。
SOR丨101NN-K45-N4-CIA 壓差開(kāi)關(guān)
SOR丨4RN-EE5-N4-BlA-X371 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY（6-10MPa） 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨1NN-K45-M-C2A-TTYY（7-10MPa） 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨9NN-K45-N4-F1A（2-6MPa） 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨6NN-K2-N4-F3A 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨701A-F7A-P-A4-N4 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨4RN-EE5-N4-BlA-X371 壓力開(kāi)關(guān)
SOR丨12NN-K45-N4-BIA 壓力開(kāi)關(guān)
在以后的近30年間，DCS先與成套設(shè)備配套，而后逐步擴(kuò)大到工藝裝置改造上，與此同時(shí)，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產(chǎn)品，使其性能價(jià)格比更具有競(jìng)爭(zhēng)力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒(méi)有多少突破，但由于技術(shù)的進(jìn)步、外界環(huán)境變化和需求的改變，共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為代產(chǎn)品，80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品，90年代中期至21世紀(jì)初為第三代產(chǎn)品。DCS系統(tǒng)中，控制站作為一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)，它的主要I/O設(shè)備為現(xiàn)場(chǎng)的輸入、輸出處理設(shè)備，以及過(guò)程輸入/輸出（PI/O），包括信號(hào)變換與信號(hào)調(diào)理，A/D、D/A轉(zhuǎn)換?？刂普臼钦麄€(gè)DCS的基礎(chǔ)，它的可靠性和安全性重要，死機(jī)和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的，而且冗余、掉電保護(hù)、抗干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都應(yīng)很有效而可靠，才能滿足用戶要求。
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關(guān)于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、編程語(yǔ)言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開(kāi)始有面向過(guò)程語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言；第三代DCS控制站的系統(tǒng)軟件可以完成離線組態(tài)及在線修改控制策略。為了完成控制策略，對(duì)于順序控制和批量控制組態(tài)編程，各種DCS控制站采用不同的方法。實(shí)際的DCS操作站是典型的計(jì)算機(jī)，它與控制站不同，有著豐富的外圍設(shè)備和人機(jī)界面。在人機(jī)界面方面，逐漸過(guò)渡為以GUI圖形用戶界面為平臺(tái)并采用鼠標(biāo)，組態(tài)時(shí)制作流程圖和控制回路圖等采用菜單、窗口等，使人機(jī)界面友好。第三代DCS操作站是在個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）及Windows操作系統(tǒng)普及和通用監(jiān)控圖形軟件已商品化的基礎(chǔ)上誕生的。DDE或OPC接口技術(shù)，以太網(wǎng)接口與管理網(wǎng)絡(luò)相連。DCS系統(tǒng)組態(tài)、操作站組態(tài)、控制站組態(tài)均有相應(yīng)軟件，為DCS用戶的工程設(shè)計(jì)人員提供人機(jī)界面。有的DCS的采用通用監(jiān)控圖形軟件，或以此類軟件為核心，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
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1968年，通用汽車(chē)公司的油壓部門(mén)確立了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)，他們的目的是消除既復(fù)雜又昂貴的繼電器控制系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)規(guī)格需要固態(tài)系統(tǒng)和電腦技術(shù)，并要求能夠在工業(yè)環(huán)境中生存，也能夠方便地編程，并且可以重復(fù)使用。到1969年，PLC誕生。當(dāng)時(shí)稱為可編程控制器，英文是Programmable Controller，縮寫(xiě)為PC。由于PLC是為了取代繼電器的，因此，采用了梯形圖語(yǔ)言作為編程方式，形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。這些早期的控制器滿足了要求，并且打開(kāi)了新的控制技術(shù)的發(fā)展的大門(mén)。在很短的時(shí)間，PLC就迅速擴(kuò)展到食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。
