碼垛機(jī)械手
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產(chǎn)品參數(shù)
多自由度機(jī)械手開發(fā)套件通過模仿現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械臂,可組裝成機(jī)械手爪、夾持器、多自由度機(jī)械臂、碼垛機(jī)等不同結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)抓取放等不同需求的任務(wù)。該套件包含1套舵機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)板、18套高扭力數(shù)字舵機(jī)、1套專業(yè)結(jié)構(gòu)件。
主板上提供了20路舵機(jī)接口、4路模擬輸入、3路總線接口、2路直流電機(jī)接口、I5通訊下載接口等,可藍(lán)牙APP遠(yuǎn)程通訊控制,提供藍(lán)牙遙控手柄裝置;
編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),軟件采用多語種編成環(huán)境,可進(jìn)行二次開發(fā);
數(shù)字舵機(jī):機(jī)器人專用舵機(jī),雙軸承輸出,轉(zhuǎn)動(dòng)角度180度,扭力15kg,全金屬齒輪;
電源模塊:1組大容量高倍率鋰電池;
專業(yè)結(jié)構(gòu)件:專業(yè)設(shè)計(jì)又兼顧安裝的通用行,采用級(jí)玻纖板材,易裝配,可相互組合。