智能駕駛機器人
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產(chǎn)品參數(shù)
控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板專用操作系統(tǒng);
主板端口:14路高速模擬輸入口,6路高速數(shù)字輸入輸出口,2+1路電機驅(qū)動口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測等;
編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),Buddy機器人專用BRD操作系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應(yīng)代碼;
驅(qū)動系統(tǒng):2路獨立驅(qū)動的大功率電機卡,2個雙軸輸出電機,4個防滑輪胎(直徑62mm);
傳感器模塊:1路紅外接收傳感器,4路地面灰度傳感器,2路紅外測距傳感器,2路微動開關(guān)檢測,2路紅外測障傳感器,2個光敏傳感器,1個伺服電機,1套電子磁盤數(shù)字指南針,發(fā)光模塊;
電源模塊:含穩(wěn)壓模塊,1組12V高倍率電池;
底盤結(jié)構(gòu):黑色高強度、高韌性樹脂板,量身定制的智能交通機器人底盤結(jié)構(gòu)。
配置清單
序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | KMon機器人控制器 | 套 | 1 |
2 | 地面灰度傳感器 | 個 | 4 |
3 | 微動開關(guān) | 個 | 2 |
4 | 發(fā)光模塊 | 個 | 3 |
5 | 紅外測距傳感器 | 個 | 2 |
6 | 紅外測障傳感器 | 個 | 2 |
7 | 遠紅外接收傳感器 | 個 | 1 |
8 | 智能交通機器人底盤 | 套 | 1 |
9 | 光敏傳感器 | 個 | 2 |
10 | 伺服電機 | 個 | 1 |
11 | 數(shù)字指南針 | 套 | 1 |
12 | 雙軸輸出電機S6 | 個 | 2 |
13 | 防滑輪胎_62型 | 個 | 4 |
14 | KMon教學機器人底盤 | 套 | 1 |
15 | 穩(wěn)壓模塊 | 個 | 1 |
16 | 高倍率鋰電池 | 塊 | 1 |
17 | B3平衡充電器 | 個 | 1 |
18 | USB下載線 | 根 | 1 |
19 | KMon機器人編程軟件 | 套 | 1 |
20 | KMon機器人專用箱 | 個 | 1 |