德國原裝伺服閥 穆格D637伺服閥系列 華豫液壓供應
德國原裝伺服閥 穆格D637伺服閥系列 華豫液壓供應
元器件安裝在閥體內(nèi)部,通過計算機程序來控制閥的性能,實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進電機驅(qū)動閥芯,將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點,被廣泛使用。但在實時性控制要求較高的場合,如按常規(guī)的步進方法,無法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,消除了兩者之間的矛盾,獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。
隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展,通過采用新型的傳感器和計算機技術(shù)研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標:速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能化原則進行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到匹配,優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應用發(fā)展中,嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為:"嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)"。"嵌入性"、"專用性"與"計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應用要求而構(gòu)建成具有控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展。
德國原裝伺服閥 穆格D637伺服閥系列 華豫液壓供應
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