虹灣威鵬HOVER-TUBE300滿(mǎn)水管機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部帶水作業(yè)的機(jī)器人。其可攜帶一種或多種聲吶設(shè)備,進(jìn)行一系列管道作業(yè)工作,形成機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng),形成模擬圖像,模擬管道內(nèi)部的形狀。滿(mǎn)水管機(jī)器人包括機(jī)器人、線(xiàn)纜盤(pán)、控制終端,適用于DN300管徑及以上的管道。
平衡:機(jī)器人采用疏通車(chē)動(dòng)力輸送,左右兩邊加裝軟體側(cè)翼,與機(jī)器人本身的不倒翁設(shè)定共同組成自穩(wěn)定系統(tǒng);
動(dòng)力:接口連接高壓水噴頭,通過(guò)高壓水流產(chǎn)生的推進(jìn)力前行;前擋頭設(shè)置牽引繩掛鉤,在不具備使用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)也可通過(guò)牽引繩的方法進(jìn)行檢測(cè);
電源與數(shù)據(jù)傳輸: 尾部電源接口連接線(xiàn)纜盤(pán)來(lái)提供電源以及數(shù)據(jù)的傳輸;
視頻監(jiān)控:前擋頭部分裝載網(wǎng)絡(luò)攝像頭,搭配光敏LED探照燈,能夠在昏暗環(huán)境中拍攝到清晰的畫(huà)面。