起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操作機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)設(shè)備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、等行業(yè)。液壓起重機(jī)仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力一種新型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備。
一、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
7、總規(guī)格尺寸：1800×800×1600（mm）
二、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置功能特點(diǎn)
1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、電氣操作在控制臺(tái)上方，液壓站放置于液壓臺(tái)底部。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)。
4、起重機(jī)按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場(chǎng)操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理，
5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動(dòng)控制，的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；
7、泵站采用電機(jī)—泵一體化結(jié)構(gòu)，增加性能的穩(wěn)定性，同時(shí)減小使用過(guò)程中的噪音；
8、工作電壓AC380V，對(duì)地漏電保護(hù)，電器控制采用直流24V，有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、起重機(jī)機(jī)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)；
2、液壓工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)與了解；
3、液壓回路的搭接實(shí)訓(xùn)等；
4、起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)回：
（1）主臂抬起、降低控制操作實(shí)驗(yàn)；
（2) 主臂伸出、縮回控制操作實(shí)驗(yàn)；
（3）吊鉤上、下運(yùn)動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)；
（4）主臂旋轉(zhuǎn)控制操作實(shí)驗(yàn)；
5、PLC自動(dòng)控制操作實(shí)驗(yàn)；
6、PLC可編程控制訓(xùn)練；
四、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
| 序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 起重機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
| 1臺(tái) |
| 2 | PLC主機(jī)模塊 | 三菱FX1S-20MR | 1塊 |
| 3 | 電源模塊 |
| 1塊 |
| 4 | PLC控制按鈕模塊 |
| 1塊 |
| 5 | 舉升油缸 |
| 1只 |
| 6 | 主臂油缸 |
| 1只 |
| 7 | 三位四通手動(dòng)換向閥 | 4WMM6C50BF | 3只 |
| 8 | 三位四通電磁換向閥 | 4WE6E60/EG24NZ5L | 3只 |
| 9 | 主臂 |
| 1件 |
| 10 | 伸縮臂 |
| 2件 |
| 11 | 底座 |
| 1件 |
| 12 | 油管 |
| 22條 |
| 13 | 底座支架 |
| 1套 |
| 14 | 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) |
| 1套 |
| 15 | 回轉(zhuǎn)馬達(dá) |
| 1個(gè) |
| 16 | 起升卷筒馬達(dá) |
| 1個(gè) |
| 17 | 吊鉤 |
| 1套 |
| 18 | 機(jī)泵組 | 泵站系統(tǒng) | 1套 |
| 19 | L-HL46號(hào)液壓油 |
| 30L |
| 20 | 工具 |
| 1套 |
PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
KH-26A 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）
KH-20B 氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-20A 透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-25B 智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-25A 便攜式氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱
KH-38D液壓叉車控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-38C液壓挖掘機(jī)控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-38B液壓吊車控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-38A起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
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