QSR30-S
● 抗共振
● 低速力矩平滑
● 自檢和自動設(shè)置
● 脈沖+方向/正負脈沖控制模式
● 輸入信息平滑細分補差，可選細分可達25600
● 直流輸入兩相步進電機驅(qū)動器
| 控制模式 | 脈沖+方向/正負脈沖 |
| 輸入電壓 | 12-48V DC |
| 輸出電流 | 0.4-3.0A |
| 通訊接口 | |
| 控制信號 | 5-24V兼容 |
| 功率放大類型 | |
| 編碼器反饋 | 無 |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸出 | |
| 溫度范圍 | |
| 濕度范圍 | 20%RH-90%RH,無結(jié)露 |
| 認證 | CE、Rosh |
| 保護功能 | 過壓保護，欠壓保護，電壓出錯保護 過流保護，過溫保護，過載保護 電機線開路檢測，通訊線開路檢測等 |
| 適配電機 | 20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步進電機 |
1.控制信號接線說明
2.電源與電機接線說明
二，撥碼設(shè)置
1.電流設(shè)定
驅(qū)動器通過SW1，SW2，SW3撥碼開關(guān)設(shè)定運行電流峰值，電流值可根據(jù)客戶要求定制。
通常情況下，電流設(shè)定為電機的額定電流。
2.靜態(tài)電流
可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為運行電流的90%，ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的50%。
3.細分設(shè)置
通過SW5，SW6，SW7，SW8撥碼開關(guān)，設(shè)置驅(qū)動器脈沖數(shù)(步/轉(zhuǎn))
4.自測功能
如果需要馬達旋轉(zhuǎn)，確缺少控制信號時，通過SW9撥碼開關(guān)可使用驅(qū)動器內(nèi)部的自測功能。
5.細分插補
設(shè)定開關(guān)SW10選擇采用細分插補技術(shù)的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關(guān)閉該功能。
對控制信號平滑濾波使立即改變馬達控制動作變得更加柔和，該功能將會產(chǎn)生對控制信號的延遲，
請根據(jù)應(yīng)用場合選擇或關(guān)閉該功能。
6.控制模式
設(shè)定開關(guān)SW11選擇控制模式，“ON”為CW&CCW雙脈沖模式“OFF”為STEP&DIR脈沖方向模式。
根據(jù)客戶的控制器控制方式可自行選擇驅(qū)動器的控制模式。
7.步進噪音濾波
設(shè)定開關(guān)SW12選擇數(shù)字信號濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為500KHz。
如果系統(tǒng)工作在低細分模式，請選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細分模式選擇濾波頻率為 500KHz。
三，報警
1.錯誤代碼
驅(qū)動器用兩個(紅/綠)LED燈顯示狀態(tài)和錯誤。當電機處于使能狀態(tài)時，綠色指示燈緩慢閃
爍，當綠燈長亮?xí)r電機非使能。如果紅燈LED閃爍時，錯誤出現(xiàn)，錯誤是由紅綠燈閃爍組合顯示，
具體如下：
