QSR30-S
● 抗共振
● 低速力矩平滑
● 自檢和自動(dòng)設(shè)置
● 脈沖+方向/正負(fù)脈沖控制模式
● 輸入信息平滑細(xì)分補(bǔ)差，可選細(xì)分可達(dá)25600
● 直流輸入兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
| 控制模式 | 脈沖+方向/正負(fù)脈沖 |
| 輸入電壓 | 12-48V DC |
| 輸出電流 | 0.4-3.0A |
| 通訊接口 | |
| 控制信號(hào) | 5-24V兼容 |
| 功率放大類(lèi)型 | |
| 編碼器反饋 | 無(wú) |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸出 | |
| 溫度范圍 | |
| 濕度范圍 | 20%RH-90%RH,無(wú)結(jié)露 |
| 認(rèn)證 | CE、Rosh |
| 保護(hù)功能 | 過(guò)壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，電壓出錯(cuò)保護(hù) 過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)載保護(hù) 電機(jī)線(xiàn)開(kāi)路檢測(cè)，通訊線(xiàn)開(kāi)路檢測(cè)等 |
| 適配電機(jī) | 20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步進(jìn)電機(jī) |
1.控制信號(hào)接線(xiàn)說(shuō)明
2.電源與電機(jī)接線(xiàn)說(shuō)明
二，撥碼設(shè)置
1.電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器通過(guò)SW1，SW2，SW3撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流峰值，電流值可根據(jù)客戶(hù)要求定制。
通常情況下，電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。
2.靜態(tài)電流
可用SW4撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為運(yùn)行電流的90%，ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的50%。
3.細(xì)分設(shè)置
通過(guò)SW5，SW6，SW7，SW8撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)(步/轉(zhuǎn))
4.自測(cè)功能
如果需要馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，確缺少控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)SW9撥碼開(kāi)關(guān)可使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的自測(cè)功能。
5.細(xì)分插補(bǔ)
設(shè)定開(kāi)關(guān)SW10選擇采用細(xì)分插補(bǔ)技術(shù)的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關(guān)閉該功能。
對(duì)控制信號(hào)平滑濾波使立即改變馬達(dá)控制動(dòng)作變得更加柔和，該功能將會(huì)產(chǎn)生對(duì)控制信號(hào)的延遲，
請(qǐng)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合選擇或關(guān)閉該功能。
6.控制模式
設(shè)定開(kāi)關(guān)SW11選擇控制模式，“ON”為CW&CCW雙脈沖模式“OFF”為STEP&DIR脈沖方向模式。
根據(jù)客戶(hù)的控制器控制方式可自行選擇驅(qū)動(dòng)器的控制模式。
7.步進(jìn)噪音濾波
設(shè)定開(kāi)關(guān)SW12選擇數(shù)字信號(hào)濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為500KHz。
如果系統(tǒng)工作在低細(xì)分模式，請(qǐng)選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細(xì)分模式選擇濾波頻率為 500KHz。
三，報(bào)警
1.錯(cuò)誤代碼
驅(qū)動(dòng)器用兩個(gè)(紅/綠)LED燈顯示狀態(tài)和錯(cuò)誤。當(dāng)電機(jī)處于使能狀態(tài)時(shí)，綠色指示燈緩慢閃
爍，當(dāng)綠燈長(zhǎng)亮?xí)r電機(jī)非使能。如果紅燈LED閃爍時(shí)，錯(cuò)誤出現(xiàn)，錯(cuò)誤是由紅綠燈閃爍組合顯示，
具體如下：
