“帆”系列AUV
產(chǎn)品介紹:
“帆”系列AUV為我公司自主研發(fā)，采用模塊化理念設(shè)計，采用公司研發(fā)的的機(jī)械與電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，將AUV劃分成功能獨立的標(biāo)準(zhǔn)模塊，AUV控制方式上采取分布式控制架構(gòu)，編寫了模塊化的軟件系統(tǒng)，可實現(xiàn)AUV模塊的插拔互換，可在標(biāo)準(zhǔn)模塊基礎(chǔ)上增加定制擴(kuò)展模塊，易于功能擴(kuò)展，滿足多種科研、工程需求。
“帆”系列AUV包括：150mm口徑智帆、200mm口徑云帆324mm口徑乘帆、534mm口徑錦帆、350mm口徑深海小型化游帆。
150型AUV——智帆
智帆AUV現(xiàn)已研發(fā)至第四代，多推進(jìn)器動力布置方式保證其運動性能靈活，150mm直徑設(shè)計使得智帆AUV質(zhì)量輕巧，單人即可布放。應(yīng)用驗證了該型AUV的可靠性，并針對實需求際開發(fā)了多種擴(kuò)展模塊。
基本參數(shù)：
尺寸：直徑150mm,長度1550-1650mm重量：22.5-30kg（單人布放回收）工作深度：100m /500m
續(xù)航力：5km@6kn（速度），45km@3kn（巡航速度）推進(jìn)器布置：尾部四個主推進(jìn)器布置構(gòu)成矢量推進(jìn)形式。
基本模塊：艏部模塊、槽道模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊。
基本載荷：攝像機(jī)、壓力傳感器、溫度傳感器、漏水檢測、無線通信模塊、定位模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、拋載模塊。
可選模塊：側(cè)掃聲吶模塊、聲通訊模塊、CTD模塊、水質(zhì)監(jiān)測模塊、放射性核檢測模塊、滅雷模塊、光纖模塊。
突出特點：快速功能重組，靈活性好，可實現(xiàn)自主和遙控雙?？刂?。
應(yīng)用領(lǐng)域：科研教學(xué)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、輔助救援、航道勘測、資源探查等，以及掃雷滅雷、監(jiān)視、危險預(yù)警、聲誘餌等。
200型AUV——云帆
云帆AUV標(biāo)準(zhǔn)直徑為200mm，可搭載多種聲吶設(shè)備、水質(zhì)監(jiān)測傳感器，現(xiàn)有兩種推進(jìn)形式。200mm直徑艙段可擴(kuò)展性更為強勁，標(biāo)準(zhǔn)型AUV重量約40kg，雙人可完成布放回收。開發(fā)了多種功能擴(kuò)展模塊。
基本參數(shù)：
尺寸：直徑200mm,1550-2000mm重量：40-50kg
工作深度：200m/500m續(xù)航力：60km@3kn
動力布置：外十字舵艉部推進(jìn)、內(nèi)十字舵艉部推進(jìn)。
基本模塊：艏部模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊。
基本載荷：攝像機(jī)、壓力傳感器、溫度傳感器、漏水檢測、無線通信模塊、定位模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、拋載模塊。
可選模塊：浮力調(diào)節(jié)模塊、側(cè)掃聲吶模塊、聲通訊模塊、CTD模塊、DVL模塊。突出特點：快速功能重組，可搭載多種水下傳感器，實現(xiàn)多種勘測任務(wù)。
應(yīng)用領(lǐng)域：科研教學(xué)、輔助救援、航道勘測以及江河湖泊等水域的觀測。
324型AUV——乘帆
324型AUV采用標(biāo)準(zhǔn)口徑，采用分段式模塊化設(shè)計，支持功能模塊擴(kuò)展，可按照需求重新配置有效載荷，進(jìn)行多種水下任務(wù)；具有廣泛的海洋勘測及軍事用途。
基本參數(shù)：
尺寸：直徑324mm，長度2000-3000mm重量：160-220kg
工作深度：300m/500m續(xù)航力：180km@2kn
基本模塊：艏部模塊、DVL模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊。
基本載荷：攝像機(jī)、壓力傳感器、溫度傳感器、漏水檢測、無線通信模塊、DVL模塊、定位模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、拋載模塊。
可選模塊：浮力調(diào)節(jié)模塊、側(cè)掃聲吶模塊、聲通訊模塊、CTD模塊等。
突出特點：輕型布放，可搭載多種型號傳感器，艉部可搭載聲學(xué)拖曳陣，高精度聲學(xué)測量系統(tǒng)。
534型AUV——錦帆
534型AUV采用標(biāo)準(zhǔn)口徑，基礎(chǔ)功能與324型一致，其突出特點為搭載能力更強，續(xù)航時間、航行速度等指標(biāo)均高于324型AUV，且具有拖曳能力。
基本參數(shù)：
尺寸：直徑533.4mm，長度3600-5000mm重量：670-1300kg
工作深度：220m/500m續(xù)航力：300km@3k
基本模塊：艏部模塊、DVL模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊。
基本載荷：攝像機(jī)、壓力傳感器、溫度傳感器、漏水檢測、無線通信模塊、DVL模塊、定位模塊、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、拋載模塊。
可選模塊：浮力調(diào)節(jié)模塊、側(cè)掃聲吶模塊、聲通訊模塊、CTD模塊等。
突出特點：可長時間觀測，可搭載多種中大型傳感器，艉部可搭載拖曳陣聲吶，實現(xiàn)主動探測遠(yuǎn)程目標(biāo)和遠(yuǎn)程水聲通訊。
應(yīng)用領(lǐng)域：水下觀測、數(shù)據(jù)采集、地形地貌測量；海底調(diào)查、地區(qū)搜索、生態(tài)系統(tǒng)評估。
350深海小型化AUV——游帆
游帆AUV是一款深海緊湊型AUV，在深海環(huán)境下將AUV重量降低，使其具有4500m下潛能力時重量在310kg左右，降低布放回收難度，降低生產(chǎn)費用，提高使用方便性。
基本參數(shù)：
尺寸：直徑350mm，長度3600mm重量：310kg
工作深度：2000m/4500m續(xù)航力：130km@3kn
基本模塊：艏部模塊、DVL模塊、側(cè)掃聲吶模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊。通訊方式：水聲通訊、無線通訊、銥星（北斗、WIFI、GPRS可選）。
導(dǎo)航方式：INS、DVL、GPS（USBL、LBL可選）
任務(wù)需求：資源勘查、管道巡檢、海底地形掃描、水文數(shù)據(jù)采集
可搭載傳感器：多波束回聲成像儀、淺地層剖面儀、多普勒流速剖面儀、CTD、氧化還原傳感器、磁力計等。
