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禪思L2激光雷達(dá)常見問題介紹

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公司名稱深圳市鵬錦科技有限公司
品牌大疆
型號(hào)
所在地深圳市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間2024/8/7 14:38:30
訪問次數(shù)1459

產(chǎn)品標(biāo)簽:

禪思L2激光雷達(dá)常見問題介紹單架次作業(yè)面積可達(dá) 2.5 平方公里測(cè)繪相機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)率激光雷達(dá)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市鵬錦科技有限公司成立于2005年，通過合資、合作等方式，從事產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、加工、國際國內(nèi)貿(mào)易業(yè)務(wù)。公司立足深圳和香港，輻射國內(nèi)（在國內(nèi)多個(gè)省市有辦事處），放眼全球，堅(jiān)持以"客戶至上，為企業(yè)宗旨，以"團(tuán)結(jié)、守信、高效"為企業(yè)精神，以忠誠及專業(yè)的服務(wù)原則履行職責(zé)，為客戶提供日臻的服務(wù)。

公司主營(yíng)無人機(jī)、無人機(jī)采集器（多光譜相機(jī)、熱敏相機(jī)、高光譜相機(jī)）、無人機(jī)軟件，BIM（放樣機(jī)器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件，管線探測(cè)儀器、管道工具、管線雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)，氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測(cè)量?jī)x器，土壤硬度測(cè)試儀器，四維形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，圖紙測(cè)量?jī)x器，吸油值測(cè)試儀，顆粒硬度測(cè)試儀，工業(yè)測(cè)量設(shè)備等儀器儀表。開發(fā)生產(chǎn)銷售PJK牌測(cè)量?jī)x器和軟件、移動(dòng)電源等多元化經(jīng)營(yíng)的公司。

公司主營(yíng)產(chǎn)品及服務(wù)：

在硬件方面，我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的PJK品牌全站儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測(cè)距儀、手持GPS、GIS采集器等測(cè)繪儀器將以的風(fēng)采，在世界測(cè)繪儀器中。

在軟件方面，我公司代理的APS軟件和Pix4D軟件已被工程單位，院校和設(shè)計(jì)院采用并受到

代理分銷品牌：

國產(chǎn)無人機(jī)：大疆；數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)和后處理軟件；英國雷迪全系列產(chǎn)品、美國多光譜相機(jī)MicaSense、法國Parrot無人機(jī)和多光譜相機(jī)、德國高光譜相機(jī)、美國RIDGID管線探測(cè)儀、美國DAVIS氣象站、天寶、徠卡、中海達(dá)、拓普康索佳等！“齊全的產(chǎn)品、優(yōu)良的服務(wù)、的技術(shù)” ，為你解決一切測(cè)量問題！讓你買的放心！用的省心！

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主營(yíng)“無人機(jī)”無人機(jī)采集器（多光譜相機(jī)、熱敏相機(jī)、高光譜相機(jī)）、無人機(jī)軟件；BIM（放樣機(jī)器人、激光三維掃描儀）、BIM軟件；管線探測(cè)儀器、管道工具、管線雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)；氣象產(chǎn)品，水文產(chǎn)品，激光儀器，大地測(cè)量?jī)x器，土壤硬度測(cè)試儀器，四維形變監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，圖紙測(cè)量?jī)x器，工業(yè)測(cè)量設(shè)備等儀器儀表等產(chǎn)品

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禪思L2激光雷達(dá)常見問題介紹 L2 的可見光相機(jī)禪思 L2 的可見光相機(jī) 禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，航線中每個(gè)直線段不超過 1500 米，

禪思L2激光雷達(dá)常見問題介紹產(chǎn)品信息

禪思L2激光雷達(dá)常見問題介紹

QQ截圖20231027100939.jpg

系統(tǒng)性能

禪思 L2 的防護(hù)等級(jí)是？

在受控實(shí)驗(yàn)室條件下，禪思 L2 可達(dá)到 IEC60529 標(biāo)準(zhǔn)下 IP54 防護(hù)等級(jí)。使用時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：

請(qǐng)確認(rèn)云臺(tái)接口及云臺(tái)表面干燥無水，再進(jìn)行安裝操作；

請(qǐng)確認(rèn)云臺(tái)已穩(wěn)固安裝于飛行器上，同時(shí) SD 卡保護(hù)蓋干凈無異物并已蓋好；

打開 SD 卡保護(hù)蓋前，需將機(jī)身表面擦拭干凈。

防護(hù)等級(jí)非有效，防護(hù)能力可能因長(zhǎng)期使用、設(shè)備磨損而下降。

禪思 L2 適配什么飛行平臺(tái)？可掛載到哪個(gè)云臺(tái)接口上？

可適配 Matrice 350 RTK、經(jīng)緯 M300 RTK，遙控器僅適配 DJI RC Plus。使用前，請(qǐng)將飛行器和遙控器升級(jí)至固件。L2 僅可掛載于下置單云臺(tái)接口，請(qǐng)確保云臺(tái)組件連接至飛行器底部右側(cè) USB-C 接口（面向機(jī)頭時(shí)），否則測(cè)繪精度將會(huì)下降。

禪思 L2 的激光雷達(dá)視角場(chǎng)有多大？

重復(fù)掃描：水平 70°，豎直 3°

非重復(fù)掃描：水平 70°，豎直 75°

禪思 L2 的量程是多少？

量程為：

250 米（反射率 10%，100 klx)

450 米（反射率 50%，0 klx)

建議作業(yè)航高為 30 米至 150 米。

禪思 L2 的回波數(shù)有多少？

提供五種回波模式：?jiǎn)位夭ǎɑ夭ǎ?、雙回波、三回波、四回波、五回波。

禪思 L2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)率是多少？

單回波： 240,000 點(diǎn)/秒

多回波： 1,200,000 點(diǎn)/秒

禪思 L2 的掃描模式有幾種？分別適用于什么場(chǎng)景？

支持兩種掃描模式：非重復(fù)掃描模式、重復(fù)掃描模式。

在重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測(cè)繪要求。

在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。

禪思 L2 慣導(dǎo)精度多少？

航向精度：實(shí)時(shí) 0.2°，后處理 0.05°

橫滾/俯仰精度：實(shí)時(shí) 0.05°，后處理 0.025°

水平定位精度：RTK FIX 時(shí)為 1 厘米 + 1 ppm

垂直定位精度：RTK FIX 時(shí)為 1.5 厘米 + 1 ppm

航向、橫滾、俯仰精度在大疆室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，航線中每個(gè)直線段不超過 1500 米。

禪思 L2 的可見光相機(jī)有什么用？

采集點(diǎn)云時(shí)，可見光相機(jī)可為點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供實(shí)時(shí)色彩信息，以及拍攝的照片可用于二維可見光模型重建；無需采集點(diǎn)云時(shí)，可見光相機(jī)除能進(jìn)行拍照、錄像外，還可采集圖像，用于二維或三維可見光模型重建。

禪思 L2 的測(cè)繪精度有多高？

平面精度 5 厘米，高程精度 4 厘米

在大疆室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，航線中每個(gè)直線段不超過 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)檢查點(diǎn)。使用大疆智圖進(jìn)行后處理，處理時(shí)打開點(diǎn)云精度優(yōu)化。在同樣條件下，若未開啟點(diǎn)云精度優(yōu)化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米。

禪思 L2 的可見光相機(jī)使用的是什么尺寸的 CMOS？像元尺寸是多少？

使用 4/3 CMOS，像元尺寸為 3.3 μm × 3.3 μm。

相對(duì)上一代，禪思 L2 有什么性能提升？

激光雷達(dá)性能提升，被測(cè)區(qū)域或物體距離激光雷達(dá) 100 米處時(shí)的光斑大小約為 L1 的 1/5，激光穿透性能大幅提升，量程與測(cè)距精度提升?？梢姽庀鄼C(jī)的像元尺寸相比 L1 的 2.4μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導(dǎo)精度提升至 0.05°（實(shí)時(shí)）、0.025°（后處理）。激光雷達(dá)支持測(cè)距功能。

外業(yè)數(shù)據(jù)采集

禪思 L2 的測(cè)繪作業(yè)效率多高？

單架次作業(yè)面積可達(dá) 2.5 平方公里。

在禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 米/秒、飛行高度為 150 米、旁向重疊率為 20%、打開慣導(dǎo)標(biāo)定、關(guān)閉高程優(yōu)化、未開啟仿地飛行時(shí)測(cè)得。

禪思 L2 的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？

可廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、輸電線通道建模、林業(yè)調(diào)查、工程測(cè)量等領(lǐng)域。

禪思 L2 需要使用什么樣的 SD 卡？

支持 256GB 容量的 microSD 卡，順序?qū)懭胨俣?≥50MB/s，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，推薦使用以下型號(hào)：
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

禪思 L2 的實(shí)時(shí)點(diǎn)云建模指的是什么？支持哪些著色模式？有哪些模型查看操作？

禪思 L2 在采集原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)過程中，可經(jīng)過抽稀處理實(shí)時(shí)生成點(diǎn)云模型，并可在 DJI Pilot 2 app 中實(shí)時(shí)顯示。支持反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。在遙控器上進(jìn)入相冊(cè)查看模型時(shí)，支持旋轉(zhuǎn)、拖拽、縮放、快速切換視角、歸中等操作。

禪思 L2 支持創(chuàng)建哪些航線任務(wù)？

支持航點(diǎn)航線、面狀航線、帶狀航線任務(wù)。

禪思 L2 執(zhí)行飛行任務(wù)前是否需要預(yù)熱？

無需預(yù)熱，開機(jī)后，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)。

使用禪思 L2 作業(yè)，是否需要標(biāo)定慣導(dǎo)？

為保證采集數(shù)據(jù)的精度，需開啟慣導(dǎo)標(biāo)定。執(zhí)行航線任務(wù)前，請(qǐng)開啟“慣導(dǎo)標(biāo)定”。手動(dòng)飛行時(shí)，作業(yè)前可選擇“點(diǎn)擊標(biāo)定”觸發(fā)飛行器進(jìn)行慣導(dǎo)標(biāo)定，作業(yè)過程中再根據(jù)倒計(jì)時(shí)提示手動(dòng)觸發(fā)慣導(dǎo)標(biāo)定。

禪思 L2 的作業(yè)質(zhì)量報(bào)告有什么作用？

作業(yè)質(zhì)量報(bào)告記錄了雷達(dá)、相機(jī)、慣導(dǎo)各模塊的有效數(shù)據(jù)時(shí)長(zhǎng)，作業(yè)人員可根據(jù)模塊狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)采集有效性。

在禪思 L2 的 SD 卡中，保存的不同格式的數(shù)據(jù)分別是什么？

CLC（相機(jī)雷達(dá)標(biāo)定文件）
CLI（雷達(dá) IMU 標(biāo)定文件）
LDR（雷達(dá)數(shù)據(jù)）
RTK（主天線 RTK 數(shù)據(jù)）
RTL（RTK 桿臂補(bǔ)償數(shù)據(jù)）
RTS（副天線 RTK 數(shù)據(jù)）
RTB（基站 RTCM 數(shù)據(jù)）
IMU（慣導(dǎo) IMU 原始數(shù)據(jù)）
SIG（PPK 簽名文件）
LDRT（app 回放用點(diǎn)云文件）
RPT（點(diǎn)云質(zhì)量報(bào)告文件）
RPOS（實(shí)時(shí) POS 解算數(shù)據(jù)）
JPG（飛行過程拍攝的照片）

禪思 L2 掛載在經(jīng)緯 M300 RTK 與 Matrice 350 RTK 上時(shí)，精度上會(huì)有差異嗎？

在 RTK 狀態(tài)為 FIX 的狀態(tài)下，兩者精度沒有差異。

在作業(yè)過程中，作業(yè)人員是否可以回放點(diǎn)云成果？

可以。作業(yè)人員可在實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示畫面查看當(dāng)前點(diǎn)云采集效果，還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D 模型。作業(yè)完成后，可在相冊(cè)中下載并查看點(diǎn)云 3D 模型，也可進(jìn)行多架次點(diǎn)云 3D 模型拼接等操作。
模型回放、拼接等操作需在飛行器和 L2 連接狀態(tài)下進(jìn)行。

實(shí)時(shí)預(yù)覽和回放的 3D 點(diǎn)云模型和后處理重建的模型是 1:1 匹配嗎？

不是 1:1 匹配，預(yù)覽和回放時(shí)的 3D 點(diǎn)云模型均經(jīng)過抽稀處理，在點(diǎn)云數(shù)量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。

后處理應(yīng)用

如何將禪思 L2 采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度建模？

打開大疆智圖后，新建“激光雷達(dá)點(diǎn)云”任務(wù)，按照操作要求將 SD 卡中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖完成相關(guān)設(shè)置即可進(jìn)行高精度建模。

在大疆智圖中，可以使用禪思 L2 的數(shù)據(jù)生成哪些格式的成果？

點(diǎn)云格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB

軌跡格式：sbet.out、sbet.txt

禪思 L2 配合大疆智圖，能實(shí)現(xiàn)哪些點(diǎn)云處理的新功能？

1. 支持地面點(diǎn)分類；

2. 輸出 DEM 高程模型；

3. 支持云 PPK 功能（僅適用于中國大陸地區(qū)），可處理基站數(shù)據(jù)丟失的 L2 數(shù)據(jù)；