產品特點：
由于用途廣泛、應用靈活，KR 16-2 尤其適合加工工業(yè)的絕大多數(shù)應用領域 – 無論是汽車配件供應行業(yè)還是非汽車領域。
工作描述：
負荷：16kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：235kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應用領域:
運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、釬焊、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它加工方法、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢查、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、點焊、其它焊接、加工、機械加工、安裝、其它應用、鍛造設備。
產品參數(shù)：
| 型號 | KR 16-2 | KR 16-3-S | ||
| 負載能力1) | 16kg | |||
| 臂的附加負載 | 10kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1611mm | |||
| 軸數(shù) | 6 | |||
| 位置重復精度 | <±0.05mm | |||
| 重量(機器人)約為 | 235kg | |||
| 安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling | |||
| 設計型 | 潔凈室版，鑄造版 | 鑄造版 | ||
| 軸參數(shù) | - | |||
| 類 別 | A1 | ±185° | ||
| A2 | +35°/-155° | |||
| A3 | +154°/-130° | |||
| A4 | ±350° | |||
| A5 | ±130° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 156°/s | 192°/s | |
| A2 | 156°/s | 173°/s | ||
| A3 | 156°/s | 192°/s | ||
| A4 | 330°/s | 329°/s | ||
| A5 | 330°/s | 332°/s | ||
| A6 | 615°/s | 789°/s | ||
| A7 | - | |||
