定量采樣機器人CD-2009為旋轉(zhuǎn)刮拭法采樣，核心采集裝置是利用自適應(yīng)浮動多維立體節(jié)夠，確保收集轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時，始終保持和風(fēng)管底部的緊緊貼附。收集盒為一次采樣一個，安裝方便，不會出現(xiàn)泄漏和交叉污染。收集盒為pc材質(zhì)，可高溫高壓**。收集轉(zhuǎn)盤采樣為風(fēng)管清洗前高積塵狀態(tài)下使用。在風(fēng)管清洗后低積塵狀態(tài)下，因為此時風(fēng)管內(nèi)積塵量很少或沒有，再用刮拭法采樣時行不通的，正確的采樣應(yīng)該是使用棉條，用擦拭法采樣，才能確保樣本的采集。而且我們的這款定量采樣機器人收集盒可以實現(xiàn)一次采樣，同時完成積塵和微生物的采集，大大提高了工作效率。
運動系統(tǒng)
1、前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎運動隨意、靈活。
2、單方向行走距離：30米。
3、*快移動速度：≥12米/分，在此速度范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。
4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。
采樣系統(tǒng)
1、采樣機器人本體能到達100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣。
2、積塵量采樣面積：50平方厘米。
3、微生物采樣面積：50平方厘米。
4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。
5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標準法的相對誤差≤10%。
6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對偏差≤5%。
監(jiān)錄系統(tǒng)
1、 筆記本電腦、隨機配置視頻軟件光盤、軟件免費升級、支持WIN8系統(tǒng)。
2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機器人的左、右轉(zhuǎn)向達到的圖像顯示。
3、記錄功能：采用計算機數(shù)據(jù)流技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實時顯示或回放，畫面清晰。
照明系統(tǒng)
1、前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度可調(diào)，充分滿足作業(yè)狀況的視察和圖像錄制的需要
2、照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)。
操控系統(tǒng)
1、獨立操縱控制箱：操控箱放置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)。
2、操控面板設(shè)置簡明、各操作鍵直觀、操作靈活。
結(jié)構(gòu)電源
1、采樣機器人本體尺寸：高×寬×長=98×180×265毫米。
2、采樣機器人本體輸出功率：50W。
3、采樣機器人本體工作電壓：直流24V。
4、操控箱外接電壓：交流220V。
