發(fā)那科機器人維修
發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 062 BZAL 報警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) ［現(xiàn)象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時發(fā)生此報警。 可能是因為機器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。 ［對策］ 在消除報警的原因后，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設為TRUE，然后再接通電源。需要進行控制。
伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。 檢測出刀具沖突。）
［對策1］ 確認機器人是否沖突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。
［對策2］ 確認負載設定是否正確。
［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。
［對策4］ 當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內(nèi)使用。
［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。
［對策6］ 更換6軸放大器。
［對策7］ 更換該軸的電機。
［對策8］ 更換緊急停止單元。
［對策9］ 更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。
［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線（機構部內(nèi)部）。
保修 全新產(chǎn)品保一年；對于所有經(jīng)我們維修或銷售（舊件）的產(chǎn)品、項目，全保三個月（即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。 支持 在我們雙方都已經(jīng)相互了解，并且您每個月都有一定的交易時，在您的維修品維修期間，只要我們庫存有同樣型號的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協(xié)助您解決問題。 東莞市科思創(chuàng)數(shù)控科技有限公司 電 話：/ 傳 真： ： ： 辦公地址：東莞市南城運河東三路國信商業(yè)大廈702室
