一、產(chǎn)品概要
基于AP基站、本地私有化模式，將已有資源的利用，為進(jìn)一步建立、健全智能巡檢和應(yīng)急協(xié)作機(jī)制，提高巡檢機(jī)器人協(xié)作效率。該系統(tǒng)整合監(jiān)控視頻、GIS業(yè)務(wù)、人臉、車牌數(shù)據(jù)傳輸、紅外測溫、自主導(dǎo)航、自主避障+充電、雙向?qū)χv、設(shè)備狀態(tài)及基礎(chǔ)信息等業(yè)務(wù)。
RXL-2C機(jī)器人融合多種導(dǎo)航方式，同時(shí)兼?zhèn)?的越障、爬坡等運(yùn)動(dòng)性能，適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境下的全自主24H安保；360度高清全景移動(dòng)視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)全天無盲區(qū)視頻采集以及紅外測溫；人臉+車牌攝像頭可實(shí)現(xiàn)對分子與可疑人員的識(shí)別、定位，協(xié)助安保人員提高處置效率；并能協(xié)助實(shí)現(xiàn)密集區(qū)人員的指引、疏散和排查；實(shí)現(xiàn)對環(huán)境、人員、車輛、意外事件等要素的信息，雙向語音對講實(shí)現(xiàn)移動(dòng)前端與管理平臺(tái)中心實(shí)時(shí)交互。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.自主導(dǎo)航、巡航：
非人工干預(yù)情況下自主完成固定路線、隨機(jī)路線及重點(diǎn)部位查看、檢測任務(wù)；支持多個(gè)初始位置啟動(dòng)；大于30萬平方米地圖構(gòu)建，最小10厘米識(shí)別精度；
 2.自主定位：
通過差分GPS實(shí)時(shí)定位，綜合定位在5cm以內(nèi)，任務(wù)點(diǎn)定位誤差在±3cm以內(nèi)，能向其他模塊提供實(shí)時(shí)位置信息；
 3.自主智能避障：
通過激光雷達(dá)避障、視覺避障、超聲波雷達(dá)避障三合一體避障方式，實(shí)現(xiàn)避停和繞開動(dòng)態(tài)障礙的重規(guī)劃，保障自身、環(huán)境及工作人員的安全，繞障過程中與障礙物保持不低于10cm安全距離；
4.自主充電：
機(jī)器人電量低于一定閾值會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航至預(yù)設(shè)充電樁位置，并與充電樁通訊引導(dǎo)對準(zhǔn)完成自身電量補(bǔ)給；
5.視頻感知：
視頻系統(tǒng)由1路400高清攝像機(jī)+2路200星光級攝像機(jī)+1路（支持選配紅外夜視或紅外熱成像）構(gòu)成；
200萬攝像機(jī)能在0.0001LUX微光情況下，提供清晰圖像，動(dòng)態(tài)防抖；
攝像頭分辨率1920*1080P；5-15米紅外燈自動(dòng)開啟；