BHRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出，對(duì)工件進(jìn)行噴涂，工作時(shí)噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器噴涂技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。
機(jī)器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實(shí)現(xiàn)，對(duì)應(yīng)不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序，適應(yīng)產(chǎn)量的多變性，易于維護(hù)和操作方便。噴涂機(jī)器人由于實(shí)際工作環(huán)境要求防爆，其他與通用機(jī)器人沒有區(qū)別，考慮環(huán)境問題，采用通用機(jī)器人噴墨水系統(tǒng)代替。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺(tái) SD700 機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人自動(dòng)噴槍、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人底座、1臺(tái)空壓機(jī)、1個(gè)隔膜涂料泵、1 個(gè)壓力桶、電控裝置等組成。
四、安全護(hù)欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
3、帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器
