| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-GP280 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX280A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 280kg |
| U臂上 | 30kg | |
| 可達 | 2446 ㎜ | |
| 重復定位精度*2 | 0.05mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -77.8° - +197° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° - +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.57rad/s, 90°/s |
| L軸（下臂） | 1.39rad/s, 80°/s | |
| U軸（上臂） | 1.57rad/s, 90°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 1.92rad/s, 110°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1333N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1333N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 706N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 142kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 142kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 79kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1300kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載 | |
