FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機(jī)器人，其可搬運(yùn)重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機(jī)器人于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)體積大的工作。機(jī)械手腕部具有相當(dāng)于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機(jī)器人控制功能。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||||||
| M-900iA/600 | M-900iA/350 | M-900iA/260L | |||||||
| 動(dòng)作形態(tài) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||||||
| 控制軸數(shù) | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||||||||
| 可達(dá)半徑 | 2.83m | 2.65m | 3.10m | ||||||
| 設(shè)置形式 | 地面設(shè)置 | 地面、倒掛、傾斜角 | 地面、倒掛、傾斜角 | ||||||
| 動(dòng)
作
范
圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 360°（80°/s） | 360°（100°/s） | 360°（100°/s） | |||||
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 154°（80°/s） | 150°（95°/s） | 150°（105°/s） | ||||||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 160°（80°/s） | 223.4°（95°/s） | 211.3°（95°/s） | ||||||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（100°/s） | 720°（105°/s） | 720°（120°/s） | ||||||
| J5軸手腕擺動(dòng) | 244°（100°/s） | 250°（105°/s） | 250°（120°/s） | ||||||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°（160°/s） | 720°（170°/s） | 720°（200°/s） | ||||||
| 最
大
動(dòng)
作
速
度 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 6.28rad（1.40rad/s） | 6.28rad（1.75rad/s） | 6.28rad（1.75rad/s） | |||||
| J2軸旋轉(zhuǎn) | 2.69rad（1.40rad/s） | 2.62rad（1.66rad/s） | 2.62rad（1.83rad/s） | ||||||
| J3軸旋轉(zhuǎn) | 2.79rad（1.40rad/s） | 3.90rad（1.66rad/s） | 3.69rad（1.66rad/s） | ||||||
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（1.75rad/s） | 12.57rad（1.83rad/s） | 12.57rad（2.09rad/s） | ||||||
| J5軸手腕擺動(dòng) | 4.26rad（1.75rad/s） | 4.36rad（1.83rad/s） | 4.36rad（2.09rad/s） | ||||||
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 12.57rad（2.79rad/s） | 12.57rad（2.97rad/s） | 12.57rad（3.49rad/s） | ||||||
| 機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 | 600kg | 350kg | 260kg | ||||||
| J3臀部可搬運(yùn)重量 | 25kg | 25kg | 25kg | ||||||
| 機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 3381N·m 345kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | 1666N·m 170kgf·m | |||||
| J5軸 | 3381N·m 345kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | 1666N·m 170kgf·m | ||||||
| J6軸 | 1725N·m 176kgf·m | 891.8N·m 91kgf·m | 715.4N·m 73kgf·m | ||||||
| 機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 | 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 | 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 | |||||
| J5軸 | 510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 | 235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 | 188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 | ||||||
| J6軸 | 320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 | 156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 | 117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 | ||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) | ||||||||
| 位置反復(fù)精度 | ±0.3mm | ||||||||
| 機(jī)器人質(zhì)量 | 2800kg | 1720kg | 1800kg | ||||||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 | ||||||||
