CD-300D工業(yè)激光距離傳感器
感謝您選擇由我公司自主研發(fā)的CD激光距離傳感器系列產(chǎn)品！一、CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設(shè)備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優(yōu)點，已被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
◆遠距離、高精度的測量
測量精度可達±0.3m。
◆簡便可靠的操作方式
通過計算機輸入指令即可完成全部操作，可實現(xiàn)無人值守連續(xù)測量。
◆靈活多樣的輸出方式
數(shù)字輸出：RS485/RS232通用串口輸出；
開關(guān)量輸出：可由用戶預(yù)先至多兩組開關(guān)量，一旦達到預(yù)設(shè)距離，開關(guān)電平即刻變化。
◆可勝任各種惡劣環(huán)境
堅固的鋁合金外殼；
良好的防水防塵性能；
外部加熱/制冷功能，應(yīng)對溫度的工作環(huán)境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
◆可視瞄準目鏡
具有電子瞄準目鏡，開機后目鏡內(nèi)出現(xiàn)瞄準十字型光標，用于遠距離目標瞄準。
目鏡內(nèi)同時顯示測量距離
三、技術(shù)參數(shù)
| 測量范圍 | 5m至300m |
| 測量精度 | ±0.3m |
| 激光種類 | 紅外激光，波長905nm |
| 激光等級 | IEC 60825-I |
| 目鏡孔徑 | 16mm |
| 物鏡孔徑 | 24mm |
| 目鏡倍數(shù) | 6X |
| 對焦方式 | 目鏡調(diào)焦 |
| 測量方式 | 單次測量，連續(xù)測量 |
| 操作方式 | 計算機指令操作 |
| 電源輸入 | DC 12V/1A |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS232 |
| 溫度范圍 | 工作溫度：-20℃至+50℃ |
| 防護等級 | IP54 |
| 體積與重量 | 106mm*105mm*50mm，400g |
四、使用說明
1、電纜連線定義：
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RX（PC） （已接入9針串口插頭）
綠色 － TX（PC） （已接入9針串口插頭）
藍色 — GND（數(shù)字） （已接入9針串口插頭）
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
2.3.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機并發(fā)出激光，目鏡中顯示瞄準十字型光標，傳感器返回數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通過目鏡瞄準待測目標，PC機（或CPU）再次向傳感器發(fā)送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后測量距離，隨后關(guān)閉激光，發(fā)送測量的數(shù)據(jù)。例：測量距離61.5米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“FF 00 00 06 01 05”，測量距離596.6米，發(fā)送數(shù)據(jù)為“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器測距單元。
2.4、連續(xù)測量：
2.4.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機并發(fā)出激光，目鏡中顯示瞄準十字型光標，發(fā)送數(shù)據(jù)“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通過目鏡瞄準待測目標，PC機（或CPU）再次向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續(xù)測量，并連續(xù)發(fā)送測量的數(shù)據(jù)。
如果測不到數(shù)據(jù)，則發(fā)“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測距單元。
五、通訊協(xié)議
1、指令輸入格式
1.1、輸入?yún)?shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗：無
1.2、RS485輸入幀格式
一幀只有一個字節(jié)，代表的意義如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大寫） | O | C | U |
| 指令功能 | 開機/單次測量 | 連續(xù)測量 | 關(guān)機 |
2、數(shù)據(jù)輸出格式
2.1、輸出參數(shù)
波特率：9600 停止位：1 傳送位數(shù)：8位 奇偶校驗：無
2.2、RS485輸出幀格式
每一幀共有6個字節(jié)，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個數(shù)字位，A為千位，B為百位，C為十位，D為個位，E為十分位。如下圖：
| 0XFF | A | B | C | D | E |
| 頭幀 | 千位 | 百位 | 十位 | 個位 | 十分位 |
| 整數(shù)部分 | 小數(shù)部分 | ||||
A B C D E |
