光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人用于光伏車間晶棒的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
激光SLAM，無需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
光伏晶棒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SR41500L | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1995L*745W*430H mm |
本體自重 | 700 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2060 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 100 mm |
頂升額定負(fù)載 | 1500 kg | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪全向 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~0.8 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
續(xù)航 能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
