PicoMBES-120SF CHIRP FM小型多波束回聲測(cè)深儀
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
PicoMBES-120SF多波束測(cè)深儀是一種低成本的小型CHIRP FM多波束測(cè)深儀(MBES),可以通過(guò) 定制安裝于EchoBoat™單體無(wú)人船的換育肆|井里面。EchoBoat是一款1.68m長(zhǎng)的單體無(wú)人船, 可以執(zhí)行手動(dòng)和自動(dòng)測(cè)繪任務(wù),可以在淺水區(qū)域和常規(guī)船只無(wú)法到達(dá)的的區(qū)域進(jìn)行多波束測(cè) 量作業(yè)。
PicoMBES-120SF釆用堅(jiān)固的全封裝傳感器和鋁合金外殼的甲板單元,可以選配集成Applanix INS系統(tǒng)。所有的波束形成和數(shù)字信號(hào)處理都會(huì)多波束系統(tǒng)中執(zhí)行,并可以通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至
船載計(jì)算機(jī)或者通過(guò)WiFi連接到安卓智能手機(jī)或者平板電腦。GNSS和IMU與多波束主機(jī)不 需要機(jī)架式的硬件連接。Android和Windows軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示和記錄,可以使 用Aquapac平板電腦或智能手機(jī)獲取實(shí)時(shí)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
PicoMBES-120SF可以通過(guò)以太網(wǎng)直接與EchoBoat的船載計(jì)算機(jī)連接,從岸基計(jì)算機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程 桌面可以連接到船載計(jì)算機(jī),用戶(hù)可以通過(guò)網(wǎng)橋?qū)崟r(shí)控制船載計(jì)算機(jī)以控制聲吶設(shè)備、數(shù)據(jù) 記錄以及EchoBoat-ASV的AutoNav自駕儀系統(tǒng).
參數(shù)
掃描角度:120°
波束寬度:因型號(hào)而異
中心頻率:337 kHz, 360 kH, 380 kHz (基于當(dāng)前固件)
帶寬:25 kHz
深度分辨率:37 mm
波束數(shù)量:256波束,夾角0.47。
測(cè)深范圍:240 m
PRF: 25 Hz
電力參數(shù)?電臺(tái):100Mbps全雙工以太網(wǎng)
?ZDA+ PPSJMU: 100全雙工以太網(wǎng) + RS422 or
RS232 +TTL(s/W 可選
?能耗:13W
? 電壓:24-36VDC?A可選裝集成INS