主井提升系統(tǒng)用于煤炭提升使用，在礦井生產(chǎn)運(yùn)行中起到非常重要的作用。首繩和尾繩是提升系統(tǒng)關(guān)鍵承載構(gòu)件，其運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，日常維護(hù)困難。長(zhǎng)期以來(lái)，提升系統(tǒng)首、尾繩系統(tǒng)的巡檢工作主要依靠人工進(jìn)行定時(shí)排查日常檢測(cè)主要依賴的是“目視、手摸、卡尺量”，借助機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過(guò)A人工智能完成提升機(jī)首繩、尾繩各種狀態(tài)分析、檢測(cè)及預(yù)警，可替代人工查繩。其中首繩損傷檢測(cè)包括:直徑變化、捻距變化，鋼絲繩外部損傷(斷絲等)。尾繩狀態(tài)監(jiān)控包括:尾繩擺動(dòng)異常、尾繩散股、尾繩纏繞。系統(tǒng)投入后，將實(shí)現(xiàn)提升機(jī)首尾繩全生命周期分析、存檔及管理，將大幅改善提升系統(tǒng)查繩效率和質(zhì)量，節(jié)約日常檢修時(shí)間，降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，并進(jìn)一步提升煤礦行業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平，推進(jìn)煤礦智能化生產(chǎn)。
整個(gè)系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人、精密軌道、運(yùn)動(dòng)控制器及驅(qū)動(dòng)器，圖像處理工作站，交換機(jī)、工程師操作站、高速相機(jī)、補(bǔ)光燈等組成采用巡檢機(jī)器人，運(yùn)行于軌道上，通過(guò)預(yù)設(shè)位置，自動(dòng)/手動(dòng)運(yùn)行到待檢測(cè)位置。通過(guò)自帶高精度圖像傳感器進(jìn)圖像抓拍等處理。可實(shí)現(xiàn)鋼纜多角度拍攝，保證檢測(cè)。
首繩監(jiān)測(cè)
1.提升機(jī)全速(8~16m/s)運(yùn)行期間，可全程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)單根鋼絲繩捻距、斷絲、變形、磨損等狀態(tài)，可定時(shí)自動(dòng)或手動(dòng)遙控切換至其它鋼絲繩檢測(cè)，能形成鋼絲繩捻距、斷絲、變形等狀態(tài)變化曲線，具備預(yù)報(bào)預(yù)警功能，可按周、月、季度、年查詢鋼絲繩全生命周期狀態(tài)趨勢(shì)。
2.系統(tǒng)可自動(dòng)完成同等位置鋼絲繩捻距變化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)智能比對(duì)并形成檢測(cè)報(bào)告。
3.鋼絲繩斷絲位置自動(dòng)標(biāo)定，位置誤差在100mm以內(nèi);可自動(dòng)檢測(cè)出鋼絲繩表面斷絲數(shù)量，準(zhǔn)確率99%。
4.檢測(cè)精度:鋼絲繩金屬截面積(LMA)誤差<±1%，鋼絲繩直徑精度為0.01mm。
5.可自動(dòng)檢測(cè)判斷鋼絲繩變形情況，即鋼絲繩直徑局部變大、變小，局部變形或損傷。
(1)損傷點(diǎn)定位準(zhǔn)確率≥99%。
(2)損傷檢出率(損傷檢出能力)
a)超限損傷、嚴(yán)重?fù)p傷、較重?fù)p傷、中度損傷實(shí)時(shí)檢出率99%
b)輕度損傷實(shí)時(shí)檢出率>99%;
c)輕微損傷實(shí)時(shí)檢出率>95%。
(3)損傷重復(fù)率(損傷檢出的重復(fù)能力)
a)超限損傷、嚴(yán)重?fù)p傷、較重?fù)p傷、中度損傷重復(fù)率99%;
b)輕度重復(fù)率>99%。
